在道路上设置障碍物是违法的行为，这一结论基于多项法律规定和公共安全考量。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条：
- 未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。道路上设置障碍物，显然属于占用道路从事非交通活动的范畴，因此是违法的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十二条：
- 因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。这一条款进一步强调了占用道路需获得许可的重要性，即使是因工程建设等合法原因需要占用道路，也必须事先获得相关部门的同意。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零四条：
- 未经批准，擅自挖掘道路、占用道路施工或者从事其他影响道路交通安全活动的，由道路主管部门责令停止违法行为，并恢复原状，可以依法给予罚款；致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，依法承担赔偿责任。这一条款明确规定了擅自占用道路的法律后果，包括罚款和赔偿责任。
二、违法后果
行政处罚：
- 交通管理部门有权对擅自设置障碍物的行为人进行处罚，包括罚款、责令排除障碍等。这些处罚措施旨在维护道路交通秩序和安全。
民事赔偿：
- 若设置障碍物导致他人人身伤害或财产损失，行为人需承担民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、车辆维修费用等损失。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果设置障碍物的行为严重扰乱了公共交通秩序，或者导致了严重的交通事故，行为人还可能面临刑事责任的追究。
三、特殊情况分析
尽管在一般情况下设置障碍物是违法的，但也存在特殊情况。例如，因道路施工、抢修地下设施等公共利益需要，施工单位在事先向交通管理部门等相关单位报备并获得许可后，可以设置明显的警示标志，告知过往行人与车辆绕行。然而，施工结束后，施工单位必须及时清理障碍物，恢复道路畅通。
四、建议与总结
遵守法律法规：
- 任何单位和个人都应严格遵守相关法律法规，不得擅自占用道路设置障碍物。这是维护公共交通秩序和安全的基本要求。
合法申请与审批：
- 如有合法合理的需求需要占用道路（如施工、抢修等），应依法依规进行申请和审批，确保不影响公共安全和交通秩序。
共同维护交通环境：
- 公众应增强法律意识，共同维护良好的道路交通环境。发现擅自设置障碍物的行为时，应及时向相关部门举报。
综上所述，在道路上设置障碍物是违法的行为，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。因此，建议所有单位和个人严格遵守相关法律法规，共同维护公共交通秩序和安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。