结论：孩子一直向爷爷奶奶要钱这一行为本身，并不直接构成可以起诉的法定事由，但具体是否可以起诉需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从抚养义务的角度分析
抚养义务的主体：
- 根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，抚养孩子的直接责任人是父母，而非爷爷奶奶。
- 爷爷奶奶没有法定的抚养义务，除非他们自愿承担或父母因特殊原因（如死亡、无抚养能力等）无法履行抚养义务，且爷爷奶奶有抚养能力和意愿。
孩子向爷爷奶奶要钱的性质：
- 如果孩子只是偶尔向爷爷奶奶要钱用于零花或购买学习用品等合理支出，且爷爷奶奶自愿给予，这通常被视为家庭内部的互助行为，不涉及法律问题。
- 如果孩子频繁或大量向爷爷奶奶要钱，且这些钱并非用于合理支出，或者爷爷奶奶因此感到经济压力或不满，这可能引发家庭矛盾，但并不直接构成可以起诉的法定事由。
二、从起诉的角度分析
起诉的法定事由：
- 起诉通常需要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由。在孩子向爷爷奶奶要钱的情况下，很难找到一个明确的“被告”来承担法律责任，因为爷爷奶奶并非法定的抚养义务人。
- 除非能够证明爷爷奶奶的行为侵犯了孩子的合法权益（如虐待、遗弃等），但这与孩子向爷爷奶奶要钱的行为本身并不直接相关。
可能的法律途径：
- 如果孩子认为父母未履行抚养义务，导致自己生活困难，可以向父母提出抚养费请求。如果父母拒绝支付，孩子可以通过法律途径（如起诉）要求父母履行抚养义务。
- 如果爷爷奶奶自愿承担了部分抚养责任，但后来因各种原因不愿再承担，这通常属于家庭内部的协商问题，可以通过沟通、调解等方式解决，而不必直接起诉。
三、建议与措施
加强家庭沟通：
- 建议家庭成员之间加强沟通，明确各自的抚养责任和期望，避免因经济问题引发不必要的矛盾。
寻求法律援助或调解：
- 如果家庭矛盾无法通过沟通解决，可以考虑寻求法律援助或调解机构的帮助，以更专业、更公正的方式处理问题。
关注孩子的心理健康：
- 无论家庭经济状况如何，都应关注孩子的心理健康和成长需求，确保孩子在一个稳定、和谐的环境中成长。
总结：孩子一直向爷爷奶奶要钱这一行为本身并不直接构成可以起诉的法定事由。如果因此产生家庭矛盾或经济压力，建议通过加强家庭沟通、寻求法律援助或调解等方式解决问题。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。