将抵押车辆偷回，首先违反了与抵押权人之间的合同约定，同时也可能触犯法律，面临刑事指控和民事赔偿的双重后果。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律后果
刑事责任：
- 盗窃罪：在车辆抵押期间，虽然车辆的所有权仍归您所有，但占有权已转移至抵押权人。若您未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将车辆取回，且数额较大或存在其他严重情节，则有可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的处罚根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
- 侵占罪：若您以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不归还，也可能构成侵占罪。但在此情境下，由于车辆已抵押给抵押权人，您擅自取回的行为更倾向于被认定为盗窃罪。
民事责任：
- 违约责任：您与抵押权人之间签订了抵押合同，擅自取回车辆违反了合同约定，应承担违约责任。抵押权人有权要求您赔偿因此造成的损失，包括但不限于车辆价值、因车辆被取回而产生的额外费用等。
- 返还车辆或赔偿损失：若车辆被追回，您需将车辆返还给抵押权人；若车辆无法追回，您需按照车辆的市场价值或其他合理方式赔偿抵押权人的损失。
二、应对措施
立即报警：
- 抵押权人发现车辆被盗后，应立即拨打当地公安机关的报警电话，详细描述被盗车辆的特征、车牌号码、被盗时间和地点等信息。
- 警方将按照法定程序进行调查取证，并尽力追回被盗车辆。
保留证据：
- 收集并保留所有与车辆抵押和被盗相关的证据，包括但不限于抵押合同、借款协议、车辆登记证书、行驶证、报警记录、沟通记录（短信、微信聊天记录、电话录音）以及可能的监控录像。
- 这些证据对于后续的法律程序至关重要，能够证明您的权益和对方的违法行为。
法律手段维权：
- 刑事附带民事诉讼：若警方找到被盗车辆并抓获犯罪嫌疑人（即您本人，但在此情境下您为被告），抵押权人可通过此方式要求您赔偿经济损失。但需注意，由于您是行为人，此途径在实际操作中可能较为复杂。
- 民事诉讼：抵押权人可依据抵押合同等证据向法院提起民事诉讼，要求您返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，抵押权人需充分举证证明抵押关系的存在、您擅自取回车辆的事实以及因此造成的经济损失。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类法律纠纷时，建议抵押权人寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理服务，帮助抵押权人更好地理解和运用法律知识维护自己的合法权益。
三、特别提醒
- 切勿擅自取回抵押车辆：无论出于何种原因，擅自取回抵押车辆都是违法的，可能面临严重的法律后果。
- 积极配合调查：若车辆被盗后报警，应积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
- 加强安全防范：为防止类似事件再次发生，建议加强车辆的安全防范措施，如安装防盗报警器、使用暗锁等。
面对此类情况，建议您或抵押权人立即报警并保留相关证据，随后通过法律手段维权。如果您作为行为人，应认识到自己行为的违法性，并主动承担相应的法律责任。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。