在走右侧机动车道的货车与走最右侧非机动车道的小轿车发生刮碰的情况下，责任划分需根据具体事实和交通法规综合判断，以下为几种可能的情况及责任划分原则：

1. 货车违规占用非机动车道

   • 责任划分：若货车因违规行驶（如超载、避让其他车辆等）而驶入非机动车道，并与正常行驶的小轿车发生刮碰，货车通常需承担主要或全部责任。因为货车违反了交通法规中关于车道使用的规定，即机动车应在其专用车道内行驶，不得随意占用非机动车道。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者罚款，并承担由此造成的交通事故责任。

2. 小轿车违规驶入非机动车道（若该车道明确为非机动车专用）

   • 责任划分：虽然小轿车通常应在机动车道内行驶，但若其因特殊原因（如避让障碍物、紧急情况等）短暂驶入非机动车道，且已尽到合理的注意义务，而货车未注意观察导致刮碰，则货车可能仍需承担一定责任。然而，如果小轿车无正当理由长期或故意在非机动车道内行驶，并与货车发生刮碰，小轿车也可能需承担部分或全部责任。但需注意，在大多数情况下，非机动车道是专为非机动车设计的，机动车驶入本身即可能构成违规。不过，此处的分析是基于假设小轿车“违规”驶入的极端情况，实际中机动车驶入非机动车道的情况较为少见且通常会被视为违规。更常见的情形是，若小轿车本就在机动车道行驶，因货车违规变道等导致刮碰，则责任主要在货车。此条主要为了全面分析各种可能性而列出。
   • 特别说明：在实际情况中，机动车驶入非机动车道并发生事故的情况较为特殊，且通常会被视为违规行为。因此，除非有充分证据证明小轿车有正当理由且已尽到注意义务，否则其驶入非机动车道的行为很可能被视为导致事故的原因之一。但在此问题的常规理解下，我们更侧重于货车违规驶入非机动车道的情况。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车驾驶人需遵守道路通行规定，不得随意占用非机动车道。若违反规定并导致事故，需承担相应责任。

3. 双方均有过错

   • 责任划分：如果双方在事故中均存在过错（如货车部分驶入非机动车道，小轿车未保持安全距离等），则责任可能根据双方的过错程度进行划分。例如，货车可能承担主要责任，小轿车承担次要责任，或者双方承担同等责任，具体取决于事故发生的具体情况和证据。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，交通事故的责任划分应综合考虑事故双方的过错程度、行为对事故发生的作用以及过错与损害之间的因果关系。

4. 不可抗力或意外因素

   • 责任划分：如果事故是由不可抗力（如自然灾害、突发故障等）或意外因素（如突然爆胎、避让其他突然出现的障碍物等）导致的，且双方均已尽到合理的注意义务，则可能不承担责任或承担较少的责任。但这种情况在现实中较为少见。
   • 法律依据：在法律上，不可抗力或意外因素通常可以作为免责或减责的事由。但具体是否适用以及适用的程度，需根据事故的具体情况和相关证据进行判断。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
• 收集并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的合法权益。
• 如有需要，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

最后需要强调的是，每个交通事故的责任划分都是独特的，需根据具体事实和交通法规进行综合判断。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。