针对小轿车走最外侧非机动车道与里边货车发生刮碰的责任划分问题，以下是我的详细分析：

1. 责任划分的基本原则：

   • 在交通事故中，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果一方当事人的行为导致事故发生，且该行为具有明显的过错，那么该方通常会被认定为主要或全部责任方。

2. 小轿车走非机动车道的责任：

   • 小轿车在非机动车道上行驶，本身就违反了交通规则。非机动车道是专为非机动车（如自行车、电动车等）设计的，机动车（如小轿车）通常不允许在此道上行驶，除非有特殊情况或交通标志指示可以临时借用。
   • 因此，小轿车走非机动车道的行为，很可能被认定为过错行为，对事故的发生负有主要或全部责任，具体还要看货车是否存在过错。

3. 货车可能存在的责任：

   • 货车在行驶过程中，如果也存在违规行为（如超速、未保持安全距离、违规变道等），那么货车司机也可能对事故的发生负有一定的责任。
   • 如果货车司机能够证明自己在事故中没有过错，或者过错程度远小于小轿车司机，那么货车司机的责任可能会相应减轻。

4. 责任不清时的处理：

   • 如果事故责任确实不清，或者双方对责任划分存在争议，那么交警部门会进行详细的调查，包括现场勘查、询问当事人、调取监控视频等。
   • 交警部门会根据调查结果，结合相关法律法规，作出事故责任认定书。如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。

5. 法律建议：

   • 在此类事故中，建议当事人首先保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
   • 及时报警并等待交警到场处理，同时保护好现场证据（如拍照、录像等）。
   • 在接受交警调查时，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
   • 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或通过法律途径解决。

总结与后续行动建议：

• 小轿车走非机动车道与货车发生刮碰，小轿车很可能因违规行为而承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据货车是否存在过错来确定。
• 如果责任不清或存在争议，建议等待交警部门的调查结果和责任认定书。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。