在货车正常直行，小轿车横穿马路导致的事故中，责任划分需根据具体情况来确定，但一般而言，小轿车因未遵守交通规则横穿马路，可能承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车通过交叉路口时，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
二、具体责任划分情况
小轿车横穿马路未让行：
- 如果小轿车在横穿马路时未遵守交通规则，如未观察来车情况、未让行直行车辆等，导致与正常直行的货车发生碰撞，那么小轿车通常应承担主要或全部责任。
- 这是因为小轿车作为横穿马路的车辆，有义务确保安全后再通过，其未履行该义务导致事故发生，应承担相应责任。
货车存在过错：
- 如果货车在行驶过程中存在超速、未保持安全距离等过错行为，且这些行为与事故发生有因果关系，那么货车也可能承担部分责任。
- 但需要注意的是，货车的过错行为必须是对事故发生有实质性影响的，否则不应成为减轻小轿车责任的理由。
双方均无过错：
- 在极少数情况下，如果双方均无过错，如因不可抗力（如自然灾害、突发故障等）导致事故发生，那么可能根据实际情况划分责任或认定为意外事件。
- 但这种情况在货车正常直行与小轿车横穿马路的事故中极为罕见。
三、责任划分的法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。……”
- 这意味着在交通事故中，如果一方存在过错行为且该行为与事故发生有因果关系，那么该方应承担相应的赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：发生交通事故后，当事人应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：当事人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。