在处理小汽车撞上横穿马路的三轮车这类事故时，责任划分是一个需要细致分析的过程，它主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》以及事故发生的具体情况。以下是对此类事故责任划分的详细解答：
一、责任划分的基本原则
责任划分主要遵循过错原则和无过错责任原则。过错原则是指根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。无过错责任原则则是在特定情况下，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担一定的赔偿责任，这主要是基于保护弱势群体的考虑。
二、具体责任情形分析
三轮车一方责任：
- 如果三轮车未遵守交通信号，如红灯时横穿马路，那么三轮车通常承担主要或全部责任。
- 如果三轮车不走人行横道或未在规定地点过马路，且附近有斑马线或过街设施而未使用，三轮车也需承担一定责任。
- 如果三轮车突然横穿且未观察路况，在未设交通信号的路段造成事故，三轮车可能承担主要责任。
机动车一方责任：
- 如果机动车超速行驶，超过限速标准导致无法及时避让，机动车需承担相应责任。
- 如果机动车未保持安全距离或注意力不集中，如玩手机、疲劳驾驶等导致碰撞，机动车也需承担责任。
双方均有责任：
- 当三轮车和机动车双方均存在过错时，如三轮车横穿未观察，机动车通过人行横道未减速，双方会根据过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错或无责任情形：
- 如果事故是由不可抗力因素导致，如自然灾害使三轮车失控，双方可能都无需承担责任，或根据各自应对措施和过错程度分担责任。
- 如果是一方故意行为，如三轮车驾驶员故意冲向机动车，故意方将承担全部责任。
- 如果双方均无过错，则属于交通意外事故，双方均无责任。
三、责任认定程序与赔偿问题
责任认定程序：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、相关证据等对事故责任进行划分，并出具道路交通事故认定书。这是处理此类交通事故的法律依据和权威认定。
- 如果当事人对认定书有异议，可以提出复核申请。
赔偿问题：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
四、总结与建议
在处理小汽车撞上横穿马路的三轮车这类事故时，应依法进行责任认定和赔偿协商，确保处理的公正、公平和合法。同时，也提醒广大交通参与者遵守交通规则，注意交通安全，共同维护良好的交通秩序。对于驾驶员来说，应时刻保持警惕，注意观察路况，确保行车安全；对于三轮车驾驶员来说，应遵守交通信号，走人行横道或规定地点过马路，确保自身安全。