基层法律服务工作者可以从事仲裁业务，但并不包括全部仲裁类型。以下是对此问题的详细分析：

一、基层法律服务工作者的业务范围

根据《基层法律服务工作者管理办法》第二十六条的规定，基层法律服务工作者可以从事的业务包括：

1. 担任法律顾问；
2. 代理参加民事、行政诉讼活动；
3. 代理非诉讼法律事务；
4. 接受委托，参加调解、仲裁活动；
5. 代写法律事务文书。

从上述规定可以看出，基层法律服务工作者确实有权接受委托，参加仲裁活动。

二、仲裁业务的类型与限制

仲裁业务通常包括多种类型，如商事仲裁、劳动争议仲裁等。然而，基层法律服务工作者在从事仲裁业务时，可能受到一定限制，这种限制并非来自法律条文的直接规定，而是源于仲裁业务本身的复杂性和专业性，以及基层法律服务工作者的资质和经验。

1. 商事仲裁：通常涉及较为复杂的商业交易和法律问题，需要较高的法律素养和专业知识。基层法律服务工作者虽然可以从事仲裁业务，但在处理此类复杂案件时，可能需要更多的专业支持和经验积累。

2. 劳动争议仲裁：相对而言，劳动争议仲裁可能更贴近基层法律服务工作者的日常业务范围。然而，即使在此类仲裁中，基层法律服务工作者也需要充分了解劳动法律法规，以及仲裁程序和规则，才能有效地为当事人提供法律服务。

三、基层法律服务工作者从事仲裁业务的建议

1. 提升专业素养：基层法律服务工作者应不断加强学习，提升自己的法律素养和专业知识，以更好地应对各种仲裁业务。

2. 积累经验：通过参与更多的仲裁案件，积累实践经验，提高自己的仲裁业务能力。

3. 遵守职业道德和执业纪律：在从事仲裁业务时，基层法律服务工作者应严格遵守职业道德和执业纪律，做到诚信执业、规范执业。

4. 寻求专业支持：在处理复杂或疑难的仲裁案件时，基层法律服务工作者可以寻求其他专业律师或仲裁机构的支持和帮助。

如有任何关于仲裁业务或基层法律服务工作者执业的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议。