在没有直接证据的情况下，要查明女儿是否取走并占有了父母的养老钱，确实存在一定难度，但并非完全无计可施，可以从以下几个方向尝试调查和收集证据：

1. 银行流水与交易记录：

   • 首要步骤是获取父母的银行账户流水记录。这通常需要父母本人或其合法代理人（如其他子女、法定监护人）向银行提出申请，提供身份证明及相关授权文件。
   • 仔细审查流水记录，特别是大额转账、异常交易或频繁的小额取款，这些都可能是资金被挪用的迹象。
   • 如果发现可疑交易，尝试联系银行获取更多交易详情，如交易对方账户信息、交易目的等。

2. 沟通与协商：

   • 在尊重与理解的基础上，尝试与涉事女儿进行坦诚沟通，询问她是否知晓或参与了相关资金的取用。
   • 沟通时保持冷静与理性，避免情绪化，同时记录下沟通的过程和内容，作为后续可能的证据。
   • 如果女儿承认取用了资金，尽量引导她书面确认或录音录像，以固定证据。

3. 家庭内部调查：

   • 询问其他家庭成员或知情人士，了解他们是否知晓资金被取用的情况，或是否注意到任何异常行为。
   • 检查家庭财务记录、账本或相关文件，看是否有关于资金变动的记录或说明。

4. 法律途径：

   • 如果上述方法均无法获取有效证据，且怀疑资金被非法侵占，可以考虑通过法律途径解决。
   • 首先，可以聘请专业律师协助调查，律师有权根据法律规定向相关机构申请调取证据，如银行交易记录、监控录像等。
   • 如果证据充分，可以向法院提起诉讼，要求涉事女儿返还非法侵占的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。

5. 报警处理：

   • 如果怀疑资金被盗窃或诈骗，且金额较大，可以向当地公安机关报案。
   • 警方会展开调查，收集证据，并根据调查结果决定是否立案侦查。

在调查过程中，务必保持合法合规，避免侵犯他人隐私或采取非法手段获取证据。同时，也要考虑到家庭关系的维护，尽量通过和平、理性的方式解决问题。如果确实无法自行解决，建议及时寻求专业律师的帮助。