与公司签了劳务合同，在符合起诉条件的情况下是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉条件
若劳务合同履行过程中发生争议，且符合以下起诉条件，就可以向法院提起诉讼：
- 原告与本案有直接利害关系：即您是劳务合同的签订方，与争议事项有直接的权益关联。
- 有明确的被告：即您需要明确指出起诉的对象，通常是与您签订劳务合同的公司。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出您的诉求，如要求支付拖欠的劳务报酬、赔偿损失等，并陈述相关的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼范围和受诉人民法院管辖：即您的争议事项需要属于法院受理的民事诉讼范围，并且需要向有管辖权的法院提起诉讼。
二、争议解决条款
在考虑起诉前，您还需要关注劳务合同中的争议解决条款：
- 仲裁条款：若劳务合同中约定了仲裁条款，且该仲裁条款有效，那么您应先通过仲裁解决纠纷，不能直接起诉。只有在仲裁条款无效、失效或无法执行的情况下，才可以向法院起诉。
- 诉讼条款：若劳务合同中没有约定仲裁条款，或者仲裁条款无效，那么您可以直接向法院提起诉讼。
三、起诉的具体情形
在以下具体情形下，您可以考虑起诉公司：
- 公司违约：如公司未按劳务合同约定支付劳务报酬，或提供的工作条件与合同约定不符等。
- 公司侵权：如因公司的工作安排导致您人身伤害，但公司不承担赔偿责任等。
四、起诉前的准备
在起诉前，您需要做好以下准备：
- 收集证据：如劳务合同、工作记录、工资支付凭证等，以证明您的诉求和事实。
- 明确诉求：即您需要明确提出您的诉讼请求，如要求支付拖欠的劳务报酬、赔偿损失等。
- 选择管辖法院：根据劳务合同的约定或法律规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。
五、法律建议
- 在签订劳务合同时，务必仔细阅读合同条款：特别是关于争议解决方式的条款，以确保在发生争议时能够选择合适的解决方式。
- 在发生争议时，及时与公司沟通协商：尝试通过协商解决争议，以节省时间和成本。
- 若协商无果，及时寻求法律帮助：您可以咨询我，了解具体的起诉流程和注意事项，以确保您的权益得到有效维护。
举例说明：假设您与公司签订了一份劳务合同，约定公司每月支付您5000元劳务报酬。但公司连续三个月未支付报酬，且您多次催要无果。此时，您可以收集劳务合同、工作记录、工资支付凭证等证据，向有管辖权的法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的劳务报酬及相应的利息或违约金。
最后需要强调的是，起诉公司需要符合一定的条件，并需要做好充分的准备。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。