结论：您可以起诉对方公司来追讨欠款，但具体能否胜诉及后续执行情况，需根据欠款性质、证据充分性等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、欠款性质与起诉对象
劳务关系欠款：
- 若您与对方公司之间形成的是劳务关系（即您提供劳务，对方支付报酬，但双方不构成劳动关系），且对方公司拖欠您劳务费，您有权直接以对方公司为被告，向法院提起民事诉讼，要求支付欠款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
劳动关系欠款（如工资）：
- 若您与对方公司之间构成劳动关系，且对方拖欠的是工资等劳动报酬，虽然理论上您也可以起诉公司，但通常建议先通过劳动仲裁程序解决。劳动仲裁是劳动争议处理的前置程序，未经仲裁直接起诉的，法院可能不予受理（但部分地区对于特定类型的劳动争议，如追索劳动报酬且数额较小的，可能允许直接起诉）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
二、起诉前的准备工作
收集证据：
- 无论是劳务关系还是劳动关系，起诉前您都需要收集充分的证据来证明对方拖欠您款项的事实。证据可以包括但不限于：劳务合同、工资条、银行转账记录、聊天记录、录音录像等。
- 重要性：证据是诉讼的基石，没有充分证据支持您的主张，法院可能无法支持您的诉讼请求。
确定诉讼请求：
- 您需要明确自己的诉讼请求，即要求对方支付的具体金额及利息（如有）、违约金（如有）等。
- 计算公式（以欠款本金为例）：若您主张的欠款本金为X元，则诉讼请求中应明确要求对方支付X元。若涉及利息或违约金，需根据合同约定或法律规定计算具体金额。
三、诉讼流程与可能结果
诉讼流程：
- 提交起诉状及证据材料至法院；
- 法院受理并立案；
- 法院组织双方进行庭前调解（如调解成功，则制作调解书；调解不成，则进入开庭审理阶段）；
- 开庭审理并作出判决；
- 判决生效后，若对方不履行判决义务，您可以申请法院强制执行。
可能结果：
- 若证据充分、事实清楚，法院可能判决对方支付您欠款及相应利息、违约金等；
- 若证据不足或事实不清，法院可能驳回您的诉讼请求或部分诉讼请求；
- 即使胜诉，若对方无财产可供执行，您也可能面临执行难的问题。
四、建议与风险提示
建议：
- 在起诉前尽量与对方协商解决纠纷，以节省时间和成本；
- 如协商不成，及时咨询专业律师并准备起诉材料；
- 关注对方公司的财产状况，以便在胜诉后及时申请执行。
风险提示：
- 诉讼过程中可能面临时间成本、经济成本（如诉讼费、律师费等）及败诉风险；
- 即使胜诉，也可能因对方无财产可供执行而无法实际获得欠款。
最后，如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。