结论：中国人在国外注册的公司发生纠纷，在一定条件下是可以在国内起诉的。这主要取决于纠纷的性质、合同条款以及相关法律规定。以下从不同纠纷类型和具体条件两个角度进行分析。
一、从纠纷类型来看
合同纠纷：
- 如果纠纷源于合同，且合同中有明确的管辖条款约定由中国法院管辖，或者合同的签订地、履行地在中国，那么中国法院具有管辖权。例如，一家中国公司与一家在国外注册的公司签订了货物买卖合同，并约定在中国某港口交货。若因交货问题产生纠纷，中国公司可依据合同条款或合同履行地在中国的事实，向中国有管辖权的法院提起诉讼。
- 即便合同中没有明确的管辖条款，但如果合同履行地在中国，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，中国法院也可能对纠纷具有管辖权。
侵权纠纷：
- 若纠纷属于侵权纠纷，且侵权行为或侵权结果发生在中国领域内，中国法院对该侵权纠纷拥有管辖权。比如，国外注册的公司在中国的网络平台上实施侵权行为，给中国企业或个人造成损失，此时中国法院可以受理相关诉讼。
二、从具体条件来看
被告在中国有可扣押财产：
- 如果国外注册的公司在中国境内有可供扣押的财产，中国法院可以对该财产采取保全措施，并据此行使管辖权。这意味着，即使纠纷本身与中国没有直接联系，但只要被告在中国有财产，中国法院就可能受理相关诉讼。
被告在中国设有代表机构：
- 当国外注册的公司在中国设有代表机构，且提起的诉讼与该代表机构相关（如涉及其在国内的经营活动产生的纠纷），中国法院同样具有管辖权。这种情况下，代表机构的存在成为了中国法院行使管辖权的依据。
实际联系原则：
- 除了上述明确条件外，如果国外注册的公司与中国有实际的联系，如在中国有业务往来、与中国公民或企业有合作关系等，且这种联系与纠纷有直接关联，中国法院也可能根据实际联系原则行使管辖权。
法律建议与可能后果
- 法律建议：在决定是否在中国起诉前，应仔细审查合同条款、纠纷性质以及相关法律规定，以确定中国法院是否具有管辖权。同时，准备好相关证据材料，如合同文本、往来邮件、交易记录等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
- 可能后果：如果符合中国法院的管辖权条件，且证据充分、主张合理，那么在中国起诉国外注册的公司是有可能获得胜诉的。然而，如果管辖权条件不满足或证据不足，可能会导致诉讼被驳回或败诉。此外，即使胜诉，如果国外注册的公司在中国境内没有财产可供执行，那么执行过程也可能会面临困难。
综上所述，中国人在国外注册的公司发生纠纷时，是否可以在国内起诉取决于多种因素。如果有相关法律问题，可以直接向我咨询。