结论前置：事故发生地和公司注册地均在国外的情况下，国内能否起诉需视具体情况而定，主要取决于案件是否与中国存在法律上的连接点，如被告住所地、合同履行地、侵权行为地等是否在中国境内，以及是否符合中国法院的管辖权规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 管辖权基础：

   • 一般原则：根据国际私法原则，一国法院通常对发生在其领土范围内的案件具有管辖权。然而，当案件涉及外国元素时，管辖权问题就变得复杂起来。中国法院在决定是否行使管辖权时，会考虑案件是否与中国存在足够的联系。
   • 具体连接点：如果事故虽然发生在国外，但被告（即公司）在中国境内有住所地、经常居所地，或者合同在中国境内签订、履行，或者侵权行为（如产品责任）的结果发生在中国境内，那么中国法院可能基于这些连接点而行使管辖权。

2. 国际条约与双边协定：

   • 国际条约：如果中国与事故发生地国家或公司注册地国家之间签订了有关民事诉讼管辖权的国际条约，且该条约适用于本案，那么中国法院的管辖权将受到条约的约束和调整。
   • 双边协定：同样，如果两国之间存在双边司法协助协定或类似安排，也可能对管辖权问题产生影响。

3. 实际案例与司法实践：

   • 案例参考：在实际司法实践中，中国法院对于涉及外国元素的案件，会综合考虑各种因素来决定是否行使管辖权。例如，如果事故虽然发生在国外，但受害者是中国公民，且事故与中国公司有关联（如产品责任），中国法院可能会基于保护本国公民权益的考虑而行使管辖权。
   • 司法倾向：同时，中国法院也会考虑国际礼让原则，避免过度干预外国事务，以维护国际关系的和谐稳定。

4. 法律建议：

   • 咨询专业律师：在面临此类复杂情况时，建议首先咨询具有涉外法律经验的律师，以准确评估案件的法律连接点和管辖权问题。
   • 收集证据：同时，应积极收集与案件相关的所有证据，包括事故报告、公司注册信息、合同文件等，以便在必要时向法院提供。
   • 考虑国际仲裁：如果双方在合同中约定了国际仲裁条款，或者事后达成仲裁协议，那么也可以考虑通过国际仲裁来解决争议，这通常是一种更为高效和灵活的解决方式。

总结与进一步思考：事故发生地和公司注册地均在国外的情况下，国内能否起诉并非一概而论，而是需要根据案件的具体情况、国际条约、双边协定以及中国法院的司法实践来综合判断。因此，在面临此类问题时，建议及时咨询专业律师，以便获得更为准确和全面的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。