关于“公司待认领是否可以签实习证明”的问题，这主要取决于该“待认领”的公司是否具备作为实习单位的合法资质和条件，以及是否参与了相关的就业见习计划。

首先，我们需要明确的是，实习证明通常是由具备合法经营资质、用工合法合规、管理规范，并且能够提供实习岗位的用人单位出具的。这样的单位需要能够为实习生提供必要的劳动保护、职业防护设施设备，以及符合国家规定的劳动安全卫生条件。同时，它们还需要有规范的见习管理制度，包括带教制度，以确保实习生能够在实习过程中得到有效的指导和帮助。

对于“公司待认领”的情况，如果这家公司尚未完成相关的注册、认证或审核流程，那么它可能暂时不具备出具实习证明的资格。因为，在大多数情况下，只有经过政府部门认定或审核通过的见习单位，才能正式参与就业见习计划，并为实习生提供合法的实习证明。

如果您希望在这家公司进行实习并获取实习证明，我建议您先确认以下几点：

1. 公司资质：确认该公司是否已完成注册，并具备合法的经营资质。

2. 见习单位认定：了解该公司是否已被当地人力资源社会保障部门认定为见习单位，或者是否正在申请认定过程中。

3. 实习协议：在实习前，务必与公司签订正式的实习协议，明确双方的权利和义务，包括实习期限、工作内容、生活补助等。

4. 保险与补助：确认公司是否会按照相关规定为实习生提供基本生活补助，并办理人身意外伤害保险。

如果您能够确认以上几点均符合要求，那么即使公司目前处于“待认领”状态，但只要它最终能够通过相关部门的认定或审核，您仍然有可能在该公司完成实习并获取合法的实习证明。不过，为了保障您的权益，我建议您在实习前务必与公司进行充分的沟通和确认。