可以起诉公司，但具体情形需根据借款合同签署主体及资金用途等关键因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、借款合同签署主体为个人，资金用于公司周转
合同相对性原则：
- 若借款合同是由个人名义签署，根据合同的相对性原则，原则上应由该个人承担还款责任。这是因为合同是双方意思表示一致的产物，具有相对性，只约束合同双方。
共同债务情形：
- 尽管借款合同由个人签署，但若资金实际用于公司周转，且公司从中受益，则可能构成个人与公司的共同债务。在此情况下，债权人有权要求公司和个人共同承担还款责任。
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》的相关精神，若出借人、企业或其股东能够证明所借款项用于企业法定代表人或负责人个人使用（此处可类比理解为用于公司运营），出借人请求将企业列为共同被告或第三人的，人民法院应予准许。
二、借款合同签署主体为公司，资金自然用于公司周转
- 若借款合同直接由公司名义签署，且资金明确用于公司周转，则公司无疑是还款责任主体。在此情况下，债权人直接起诉公司要求还款是合法且合理的。
三、法律建议及可能后果
收集证据：
- 无论借款合同签署主体是谁，债权人都应尽可能收集证据，证明资金的实际用途。这包括但不限于转账记录、公司财务报表、资金使用说明等。
起诉策略：
- 根据借款合同签署主体及资金用途，债权人可以制定相应的起诉策略。若涉及个人与公司共同债务，可考虑将个人与公司列为共同被告。
法律后果：
- 若法院认定公司应承担还款责任，而公司拒不履行，债权人可申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖公司财产等措施。
- 若个人被认定为共同债务人，其个人财产也可能面临被执行的风险。
四、实际操作中的注意事项
- 明确借款主体：在借款时，应尽可能明确借款主体，是个人还是公司，并在合同中明确约定。
- 资金用途监管：对于借款资金的使用，应进行严格监管，确保资金按照约定用途使用，避免产生不必要的法律纠纷。
- 及时咨询律师：在涉及复杂法律问题时，应及时咨询专业律师，获取专业法律意见，以维护自身合法权益。
举例说明：假设张三以个人名义向李四借款100万元，并明确表示该资金将用于其名下公司的周转。后因公司经营不善，无法按时还款。在此情况下，李四不仅可以起诉张三要求还款，还可以根据资金实际用途，尝试将张三的公司列为共同被告，要求其共同承担还款责任。
综上所述，借款用于公司资金周转时，是否可以起诉公司取决于借款合同签署主体及资金用途等关键因素。在实际操作中，应尽可能收集证据，明确借款主体及资金用途，并在必要时及时咨询专业律师。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。