关于“公司法人借款是否可以起诉公司”的问题，这实际上涉及到了对“法人”概念的理解以及法律诉讼中的主体关系问题。首先，我们需要明确“法人”在这里的准确含义，因为“法人”在日常语境中有时被误解为“法定代表人”，而实际上在法律上，“法人”指的是公司本身作为一个独立的法律实体。

一、若“法人”指公司本身

从法律逻辑上讲，公司作为一个独立的法律主体，无法起诉自己。因为起诉是一种法律行为，旨在通过司法途径解决与其他主体之间的争议，维护自身合法权益。而公司作为一个整体，无法与自己形成真正意义上的争议，因此不具备起诉自己的基本条件。法人与自己的公司在法律上被视为同一个实体，不存在法律关系中的“双方”概念。

二、若“法人”实际指“法定代表人”

在这种情况下，我们需要考虑的是法定代表人以个人名义借款给公司后，公司未偿还的情况。法定代表人作为具有独立民事主体资格的自然人，当其与公司之间存在民事纠纷，如借款纠纷时，其合法权益受到公司侵害时，是有权以自己的名义向法院提起诉讼的。也就是说，如果法定代表人个人借款给公司，并且公司到期未偿还，那么法定代表人就可以作为原告起诉公司要求还款。

三、特殊情况下的公司利益保护

虽然公司通常无法直接起诉自己，但在某些特殊情况下，如公司的法定代表人或实际控制人侵害了公司利益，其他股东或利益相关者可以根据公司法等相关法律规定，提起代表诉讼（也称为派生诉讼）。这种诉讼并非由法人直接对公司提起，而是通过特定程序和主体来实现对公司利益的救济和保护。

总结

综上所述，如果问题中的“法人”指的是公司本身，那么公司无法起诉自己；如果“法人”实际指的是“法定代表人”，并且法定代表人个人借款给公司后公司未偿还，那么法定代表人是有权起诉公司的。在处理这类问题时，建议明确法律主体的身份和关系，并咨询专业律师以获取针对性的法律指导。