针对您提到的“员工离职4年公司提成一直不给”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要事项。以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：
一、初步沟通与证据保留
与公司沟通：
- 首先，建议您尝试与公司进行友好沟通，明确指出公司拖欠提成的行为违反了《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，要求公司尽快结清应得提成。
- 在沟通过程中，务必保留好所有沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录或录音等，这些将作为后续维权的重要证据。
了解提成制度：
- 如果可能，尽量获取公司关于提成制度的书面文件或相关条款，以明确您的提成计算方式和应得金额。
二、向劳动监察部门投诉
准备投诉材料：
- 整理好您的劳动合同、工作成果记录（如销售合同、业绩报表等）、与提成相关的沟通记录等证据材料。
- 撰写一份详细的投诉信，说明公司拖欠提成的具体情况和您的诉求。
提交投诉：
- 将投诉材料提交至公司所在地的劳动监察部门。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令公司支付拖欠的提成。
三、申请劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 如果劳动监察部门的处理未能解决问题，您可以准备仲裁申请书和相关证据材料，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁申请书应详细说明您的诉求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参与仲裁过程：
- 在仲裁过程中，您需要按照仲裁委员会的要求参加庭审，并陈述您的诉求和证据。
- 仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
四、法律诉讼
对仲裁结果不满：
- 如果您对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提交更充分的证据来支持您的诉求。
法院审理与判决：
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
- 如果判决支持您的诉求，公司将被责令支付拖欠的提成及可能的赔偿。
五、注意事项与建议
保持冷静与理性：
- 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
及时行动：
- 劳动仲裁和诉讼都有时效限制，请务必在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提起仲裁或诉讼。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。
关注税务问题：
- 如果公司后续支付提成，请确保了解并遵守相关的税务缴纳规则。
综上所述，面对公司拖欠提成的问题，您可以通过沟通、投诉、仲裁和诉讼等多种途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。