核心结论：若保险公司不配合前往医院处理伤者事宜，您可采取以下措施保障自身及伤者权益：

1. 立即自行垫付医疗费用并留存凭证
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司对交通事故中的受伤人员有垫付抢救费用的义务，但实践中可能因流程繁琐或责任未明确而拖延。此时您应优先救治伤者，自行垫付医疗费后，务必保留所有票据（如诊断证明、缴费单据、用药清单等），后续可向保险公司全额追偿。
   法律依据：《民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险赔偿；仍不足的，由侵权人赔偿。

2. 要求保险公司出具书面拒付说明
   若保险公司以“未定责”“材料不全”等理由拒绝垫付或到医院处理，您可要求其出具书面说明，明确拒付原因及依据。若保险公司无法提供合法理由，可能构成未依法履行赔偿义务，您可据此向监管部门投诉。
   操作建议：通过邮件、短信或书面函件形式要求保险公司说明，并保留沟通记录。

3. 向交警部门申请定责并同步通知保险公司
   交通事故责任认定是保险公司理赔的前提。您应立即报警，由交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。认定书出具后，及时联系保险公司，要求其根据责任比例启动理赔流程。
   注意：若伤者伤情严重，可申请交警部门协调保险公司提前介入，或通过“道路交通事故社会救助基金”先行垫付部分费用（需符合当地救助基金申请条件）。

4. 通过投诉或诉讼督促保险公司履责

   • 向监管部门投诉：若保险公司仍不配合，您可向当地银保监会（或金融监管局）投诉，反映其未依法履行赔偿义务。监管部门会介入调查，并要求保险公司限期处理。
     
   • 提起民事诉讼：若投诉无果，您可直接向法院起诉保险公司及侵权人（如您非全责），要求赔偿医疗费、误工费等损失。诉讼中需提交事故认定书、医疗凭证、保险公司拒付证明等证据。
     

关键提醒：

• 避免与伤者或其家属发生直接冲突，所有沟通尽量通过书面形式留存证据；
  
• 若伤者提出不合理赔偿要求（如超出保险限额的索赔），您无需自行承担，可告知其通过法律途径解决；
  
• 定期跟进保险公司处理进度，若超过法定理赔期限（通常为30日），可主张逾期利息或违约金。
  

如有进一步细节（如事故责任比例、伤者伤情、保险公司具体拒付理由等），可随时向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。