针对您提出的“机动车撞行人保险公司不垫付怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在机动车与行人发生交通事故后，如果保险公司不垫付相关费用，您作为受害者或受害者家属，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、确认保险责任范围

1. 核查保险合同：首先，您需要确认事故是否在保险合同的保险责任范围之内。如果事故属于保险责任范围，而保险公司拒绝垫付，那么保险公司可能存在违约行为。

二、与保险公司沟通协商

1. 提出垫付请求：您可以向保险公司提出垫付医疗费用的请求，并说明事故情况和您的经济困难。
2. 了解拒绝原因：如果保险公司拒绝垫付，您需要了解其拒绝的具体原因，以便针对性地解决问题。

三、申请“代位求偿”

1. 自行垫付费用：如果保险公司仍然拒绝垫付，您可以先自行垫付医疗费用等相关支出。
2. 向己方保险公司申请：之后，您可以向自己车辆所投保的保险公司申请“代位求偿”。代位求偿是指因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
3. 提交相关证据：在申请代位求偿时，您需要准备好相关证据，如交通事故责任认定书、医疗费用发票等，以便己方保险公司核实情况并向对方保险公司进行追偿。

四、通过法律途径解决

1. 协商无果后起诉：如果与保险公司协商无果，您可以通过法律途径起诉对方及对方保险公司，要求其承担相应赔偿责任。
2. 准备诉讼材料：在起诉前，您需要准备好相关证据材料，如事故责任认定书、病历、费用清单等，以支持您的诉求。
3. 寻求法律援助：如果您不熟悉法律程序或需要法律帮助，可以寻求专业律师的协助，以确保您的合法权益得到充分维护。

五、注意事项

1. 及时索赔：根据《保险法》的相关规定，被保险人自保险车辆修复事故处理结案之日起，3个月内不向保险公司提出理赔申请，或自保险公司通知被保险人领取保险理赔款之日起1年内不领应得赔款，即视为自动放弃权益。因此，您需要及时向保险公司提出索赔申请。
2. 保留证据：在整个处理过程中，您需要妥善保留所有相关证据，以便在需要时提供证明。

综上所述，当机动车撞行人后保险公司不垫付时，您可以通过确认保险责任范围、与保险公司沟通协商、申请“代位求偿”以及通过法律途径解决等方式来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。