16岁的孩子在其母亲一直未看望且未抚养的情况下，孩子本身不能直接起诉母亲要求抚养费，但可以通过其他途径来维护自己的权益。具体分析如下：

一、法律关于抚养费的规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。” 这意味着，即使离婚时未明确要求抚养费，也不妨碍后续提出主张，且子女在必要时有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。然而，这一权利的行使通常需要通过直接抚养子女的一方或法定代理人来进行。

二、孩子起诉的局限性

虽然孩子有权获得抚养费，但16岁的孩子通常被视为限制民事行为能力人，其民事法律行为需要由法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。因此，孩子本身不能直接作为原告向法院提起诉讼要求母亲支付抚养费。

三、可行的途径

1. 由直接抚养孩子的一方（如父亲）提起诉讼：

   • 直接抚养孩子的一方（通常是父亲）可以作为原告，向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。
   • 在诉讼过程中，需要提供相关证据，如孩子的实际需要、母亲的收入情况等，以支持自己的主张。

2. 通过协商解决：

   • 在提起诉讼之前，可以尝试与母亲进行协商，看是否能够达成支付抚养费的协议。
   • 协商不成的，再考虑通过法律途径解决。

3. 申请法律援助或寻求社会支持：

   • 如果直接抚养孩子的一方经济困难，无法承担诉讼费用，可以申请法律援助。
   • 同时，也可以寻求社会支持，如向当地妇联、儿童保护机构等寻求帮助。

四、诉讼流程与注意事项

• 准备证据：提起诉讼的一方需要准备相关证据，如孩子的实际需要、母亲的收入情况、离婚协议或判决书等，以支持自己的主张。
• 提起诉讼：向有管辖权的法院提起诉讼，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
• 参与诉讼：在诉讼过程中，积极参与庭审，提供证据，陈述事实和理由。
• 执行判决：如果判决生效后，母亲仍不履行支付抚养费的义务，可以向法院申请强制执行。

建议：直接抚养孩子的一方（如父亲）应积极与母亲沟通，尝试通过协商解决抚养费问题。如果协商不成，应及时向法院提起诉讼，以维护孩子的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。