针对您提出的“不交社保仲裁公司能起诉吗”这一问题，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，如果公司不缴纳社保，劳动者一般不能直接向法院起诉，而是需要先经过特定的劳动争议处理程序。这是因为劳动争议案件有其特定的处理流程，其中仲裁是前置程序。

具体来说，当公司未依法为劳动者缴纳社保时，劳动者可以采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 向劳动行政部门投诉：

   • 劳动者首先应向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）进行投诉，反映公司未缴纳社保的情况。
   • 劳动行政部门会对此进行调查，并责令公司限期改正。如果公司逾期不改正，将面临罚款等行政处罚。

2. 解除劳动合同并要求经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，如果公司未依法为劳动者缴纳社保费，劳动者有权解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

3. 申请劳动争议仲裁：

   • 如果因公司未缴纳社保导致劳动者遭受损失（如无法享受社保待遇），劳动者可以先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司赔偿损失。
   • 申请仲裁时，需要提交书面的仲裁申请，并按照被申请人的数量提交相应份数的仲裁申请副本。

4. 对仲裁结果不服时向法院起诉：

   • 如果劳动者对仲裁结果不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法审判来维护自己的合法权益。

总结来说，公司不缴纳社保时，劳动者不能直接起诉，而是需要先经过劳动行政部门投诉、解除劳动合同并要求经济补偿（如果适用）、申请劳动争议仲裁等程序。只有对仲裁结果不服时，才能向法院起诉。这样的规定有助于规范劳动争议的解决，保障双方的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。