正规公司不签合同是违法的。以下从法律角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”这意味着，正规公司在与劳动者建立劳动关系时，必须签订书面劳动合同，且最迟应在用工之日起一个月内完成。
二、违法后果
支付双倍工资差额：
- 如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司应当向劳动者每月支付二倍的工资。例如，若员工于2024年1月1日入职，公司直至2024年7月1日才与其签订劳动合同，那么公司应支付该员工从2024年2月1日至6月30日的双倍工资差额。
视为无固定期限劳动合同：
- 如果公司自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，将视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
行政责任：
- 公司违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；逾期不改正的，可能面临罚款等行政处罚。
赔偿责任：
- 如果因公司未依法签订劳动合同导致劳动者权益受损（如无法享受社会保险待遇、发生工伤事故时难以获得赔偿等），公司需承担相应的赔偿责任。
三、实际案例与建议
在实际案例中，许多劳动者因公司未签订劳动合同而维权成功。例如，某科技公司未与员工签订劳动合同，员工通过劳动仲裁要求公司支付双倍工资差额，最终仲裁委支持了员工的诉求。
对于劳动者而言，如果公司未依法签订劳动合同，可以采取以下措施维护自身权益：
- 与公司协商：首先尝试与公司沟通，要求其依法签订劳动合同。
- 保留证据：注意保留工作记录、工资条、考勤表等证据材料，以备不时之需。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，可以向当地劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼。
正规公司不签合同是违法的，劳动者有权要求公司签订合同，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。