针对您提出的“合同到期公司不续签可以不走吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。

首先，通常情况下，合同到期公司不续签，员工在完成必要的工作交接和离职手续后，是有权直接离职的。这是因为根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即行终止，除非双方有续签的意愿并达成一致。例如，如果您的劳动合同即将到期，而公司明确表示不续签，同时您也没有继续工作的意愿，那么在完成工作交接、结清工资等必要手续后，您就可以离开公司。

然而，也存在一些特殊情况，使得员工在合同到期后不能立即离开。这些特殊情况主要包括：

1. 员工存在法定特殊情形：如处于职业病诊断或医学观察期间、患病或非因工负伤在规定医疗期内等。在这些情况下，即便合同到期，员工仍可留下，劳动合同应延续至相应情形消失才终止。

2. 公司维持或提高续签条件而员工不同意：如果公司愿意维持或提高原劳动合同的约定条件来续签合同，但员工不同意续签，那么员工就不能留下，劳动关系将终止。不过，这种情况下员工通常有权获得经济补偿金。

此外，即使合同到期公司不续签，员工也需要注意办理离职手续。离职手续是对双方劳动关系终止的确认及规范流程，有利于明确双方权利义务关系的终结。例如，公司需要结清员工的工资、奖金等报酬，员工则需要交接工作相关资料、设备等。如果不办理离职手续，后续可能会引发纠纷，如工资发放、社保减员等方面出现问题。

建议：

• 在合同到期前，您可以与公司进行沟通，了解公司是否有续签的意愿。
• 如果公司明确表示不续签，您可以开始准备离职事宜，包括工作交接、财务结算等。
• 如果您存在法定特殊情形，或者认为公司降低了续签条件而您不同意，您可以与公司协商或寻求法律援助。
• 无论何种情况，都建议您在离职前与公司办理好离职手续，以确保双方权益得到妥善保护。

综上所述，合同到期公司不续签时，员工能否不走需视情况而定。在大多数情况下，员工在完成必要手续后是有权直接离职的；但在存在法定特殊情形或公司维持/提高续签条件而员工不同意的情况下，员工可能需要留下或获得经济补偿金后才能离开。