孩子一般不能直接起诉母亲出轨，因为出轨行为主要涉及道德层面，法律通常不会直接对其进行规制。但若母亲的出轨行为侵害了孩子的合法权益，孩子则可以通过法定代理人向法院提起诉讼，以维护自身权益。以下从不同角度进行详细分析：

一、出轨行为的法律性质

出轨行为在法律上通常不构成一项可单独起诉的侵权行为。这主要是因为它更多涉及道德层面，而非直接侵犯他人明确的法定权利。婚姻关系是夫妻双方之间的民事法律关系，婚内出轨属于违背夫妻忠实义务的行为，主要涉及夫妻之间的权利义务。从诉讼主体资格看，起诉需与案件有直接利害关系。孩子并非婚内出轨这一法律关系的直接当事人，所以通常不具备起诉母亲婚内出轨的主体资格。

二、孩子可起诉的情形

尽管孩子一般不能直接起诉母亲出轨，但若母亲的出轨行为侵害了孩子的合法权益，孩子则可以通过法定代理人（通常是父亲或其他依法负有监护职责的人）向法院提起诉讼。具体情形包括：

1. 抚养和监护权益受损：若母亲的出轨行为导致了对孩子抚养、监护等权益的侵害，比如母亲遗弃孩子，使孩子处于无人照顾的境地，或者母亲转移财产，严重影响到孩子的生活质量和未来发展，孩子可以要求母亲履行抚养义务，包括提供生活费用、照顾孩子的生活等。
2. 财产权益受损：若母亲在出轨期间将夫妻共同财产赠与第三者，损害了家庭财产权益，且父亲怠于主张权利时，子女作为家庭财产的间接利害关系人，为维护家庭财产利益，可在一定条件下以自己的名义代位起诉，要求第三者返还财产。

三、法律建议

1. 收集证据：若孩子认为母亲的出轨行为侵害了自己的合法权益，应首先收集相关证据，如母亲遗弃孩子的证据、母亲转移财产的证据等。这些证据将有助于在诉讼中证明母亲的过错行为以及孩子因此遭受的损失。
2. 寻求法定代理人帮助：由于孩子通常不具备起诉的主体资格，因此需要寻求法定代理人的帮助。法定代理人可以是父亲或其他依法负有监护职责的人。他们可以代表孩子向法院提起诉讼，并维护孩子的合法权益。
3. 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助制定诉讼策略。

四、可能的法律后果

1. 若母亲被认定有过错：在诉讼中，若母亲被认定有过错行为（如遗弃孩子、转移财产等），法院可能会判决母亲履行抚养义务、赔偿孩子因此遭受的损失等。
2. 若母亲被认定无过错：若母亲能够证明自己的行为并未侵害孩子的合法权益，或者孩子无法提供充分证据证明母亲的过错行为，法院可能会驳回孩子的诉讼请求。