结论：面对公司以工作能力不合格为由要求你自愿离职的情况，你不应轻易接受，而应了解自己的权益，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
一、公司行为的合法性分析
试用期解除合同的法定条件：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，在试用期内，用人单位解除劳动合同需证明劳动者不符合录用条件。这要求用人单位有明确的录用条件，并且该条件需在劳动者入职时已明确告知。
- 若公司仅以“工作能力不合格”这一模糊理由要求你离职，而未提供具体的不符合录用条件的证据，那么公司的行为可能涉嫌违法。
自愿离职的后果：
- 如果你自愿离职，可能无法获得应有的经济补偿，如未休年假的工资、加班费等，甚至可能影响你未来申请失业保险金的资格。
- 自愿离职还可能使你失去通过法律途径追究公司责任的机会。
二、你的应对策略
要求公司出具书面解除通知：
- 如果公司坚持要求你离职，你可以要求公司出具书面的解除劳动合同通知，并明确解除的理由。
- 书面通知可以作为你后续维权的重要证据。
收集证据：
- 收集与工作相关的证据，如工作记录、业绩报告、同事证言等，以证明你的工作能力符合录用条件。
- 如果公司曾对你进行过培训或考核，也可以收集相关证据来证明你的表现。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，你可以尝试与公司进行协商，要求公司撤销解除决定或给予合理的经济补偿。
- 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司承担违法解除劳动合同的法律责任。
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
三、可能的法律后果
如果公司被认定违法解除：
- 公司可能需要支付你违法解除劳动合同的赔偿金，通常为经济补偿的两倍。
- 你还有权要求公司恢复劳动关系或支付相应的工资损失。
如果你自愿离职且无法证明公司违法：
- 你可能无法获得上述赔偿金和恢复劳动关系的权利。
- 但你仍然可以要求公司支付你应得的工资、加班费等。
四、建议与提醒
- 不要轻易签署自愿离职文件：在未明确公司行为合法性之前，不要轻易签署任何自愿离职的文件。
- 及时咨询专业律师：如果你对公司的行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
- 保留所有相关证据：无论是与工作相关的证据还是与公司的沟通记录，都应妥善保留以备不时之需。
面对公司以工作能力不合格为由要求你自愿离职的情况，你应保持冷静并了解自己的权益。通过收集证据、与公司协商或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。