结论前置：辅道违停剐蹭后没注意走了，通常不直接构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸需根据实际情况及证据综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于主观上具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。
二、不算逃逸的情况
无知情离开：
- 如果驾驶员在剐蹭到违停车辆时确实不知情，比如由于碰撞声音较小、车辆隔音效果好或驾驶员专注驾驶而未察觉到碰撞，继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
- 例子：驾驶员在辅道正常行驶，因轻微刮蹭未产生明显感觉，之后查看车辆才发现有擦痕，并及时与对方沟通协商解决，这种情况通常不认定为逃逸。
无故意逃避：
- 交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果驾驶员没有意识到发生了事故，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。
三、可能被认定为逃逸的情况
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。
- 法律后果：即使对方车辆违停，也不能成为逃避事故责任的理由。被认定逃逸后，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，还可能要承担民事赔偿责任。
事后知情不处理：
- 如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
四、实际处理建议
停车查看：
- 在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议驾驶员停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
主动联系交警：
- 如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
总结：辅道违停剐蹭后没注意走了，是否构成逃逸需根据具体情况及证据综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。