结论：蹭到违停车辆后离开是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。若您确实不知情而离开，通常不被认定为逃逸；但若有证据表明您应当知情却故意离开，则可能构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其主观上需具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。
二、不算逃逸的情况
无知情离开：
- 如果您在剐蹭到违停车辆时确实不知情，没有逃避法律责任的主观故意，那么这种行为不构成逃逸。例如，两车轻微刮蹭，声音较小，且由于车辆隔音较好或您专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
无故意逃避：
- 交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果您没有意识到发生了事故，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。
三、可能被认定为逃逸的情况
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明您应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但您依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
事后知情不处理：
- 如果您在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
四、法律后果与处理建议
法律后果：
- 若构成交通肇事逃逸，但仅造成车辆剐蹭损失，未构成犯罪的，根据相关法律规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 若逃逸行为导致他人重伤或死亡，则可能面临更严重的刑事责任，如三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑。
处理建议：
- 停车查看：在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议您停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 主动联系交警：如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
总结：蹭到违停车辆后离开是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。作为驾驶员，您应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。