结论：小剐蹭后不知道走了是否算逃逸，关键在于判断你是否具有逃避法律责任的主观故意。若你确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸；但若你明知发生剐蹭却选择离开，则通常构成逃逸。
详细分析：
不知情的情况：
- 主观无故意：如果你在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，你并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 事后处理：若你事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。
知情后离开的情况：
- 主观有故意：若你在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，你可能面临行政处罚（如罚款、拘留）、刑事责任（如造成严重后果时）以及赔偿责任（需承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任）。
特殊情况考量：
- 紧急避险：如果你在紧急情况下不得已离开现场（如为了救助伤者、避免更大危险等），但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为肇事逃逸。
- 证据支持：在特殊情况下，你需要提供充分的证据来证明自己的行为符合紧急避险或其他非逃逸情形，以便交警部门进行准确判断。
建议与总结：
- 立即停车处理：在发生小剐蹭等交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场，并与对方沟通协商处理。这样做不仅有助于快速解决问题、减少矛盾升级的可能性，也能有效避免被认定为逃逸而面临不必要的法律风险和损失。
- 积极配合调查：如果因特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况，同时积极配合调查处理，提供相关证据以证明自己的清白。
- 增强法律意识：作为驾驶人，应增强法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果和认定标准，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和处理。
总之，小剐蹭后不知道走了是否算逃逸取决于你的主观意图和行为表现。如果你确实不知情而驶离现场，且事后积极配合处理事故，则一般不被认定为逃逸；但如果你明知发生剐蹭却选择离开，则可能面临严重的法律后果。因此，在遇到类似情况时，请务必保持冷静、依法依规处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。