质押车车主在未经质权人同意的情况下，无权擅自将车辆开回，否则可能构成违法甚至犯罪行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、质押车辆的法律性质与质权人的权利

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，当车主将车辆质押给债权人（如典当行、银行等）并签订质押合同时，若车辆已实际交付，则质权成立。在质押期间，债权人有权占有质押物（即车辆），并在债务人不履行到期债务时依法处置质押物以实现债权。

二、车主擅自开回质押车辆的行为分析

1. 未经同意擅自取回：若车主在质押期间未经债权人同意擅自将车辆开回，这一行为直接侵犯了债权人对质押物的合法占有权。质权人基于质押合同享有对车辆的占有权，车主的行为破坏了这一法律关系。

2. 可能构成的犯罪：

   • 盗窃罪：如果车主以非法占有为目的，通过秘密手段（如趁质权人不备、撬锁等）将车辆开走，且车辆价值达到较大数额，可能构成盗窃罪。这是因为车主明知车辆处于质押状态，仍强行开走，主观上具有非法占有目的。
   • 侵占罪：虽然侵占罪通常涉及将代为保管的他人财物非法占为己有，但在质押关系中，若车主基于先前合法占有（如曾短暂使用车辆）后拒不退还，且数额较大，理论上可能构成侵占罪。然而，在质押完成后，车辆已由债权人实际控制，此时车主强行取回更倾向认定为盗窃。

三、法律后果与责任承担

1. 民事责任：车主需返还车辆，并赔偿债权人因车辆丢失产生的损失，包括直接经济损失（如车辆价值贬损）及合理维权费用（如律师费、诉讼费等）。

2. 刑事责任：根据犯罪情节严重程度，车主可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚，并处或单处罚金；若数额巨大或有其他严重情节，刑期可能延长至三年以上十年以下有期徒刑并处罚金。

四、合法开回质押车辆的途径

若车主希望合法开回质押车辆，应采取以下途径：

1. 履行债务：按照质押合同约定，及时、全面地履行债务，如偿还借款本金、利息及其他相关费用。在全部债务履行完毕后，质权人应当返还质押财产，车主有权要求质权人归还车辆。

2. 协商解除质押：若车主与质权人达成一致，可协商提前解除质押关系。双方需签订解除质押的书面协议，明确解除的原因、条件及双方权利义务。协议签订后，质权人应配合车主办理车辆交接手续。

3. 依法维权：若质权人在车主履行债务后仍拒绝归还车辆，车主可通过法律途径解决。收集质押合同、还款凭证等相关证据，向法院提起诉讼，要求质权人返还车辆并承担相应损失。

建议：车主在整个过程中要注意保存好相关证据，如质押合同、还款凭证、沟通记录等，以保障自身合法权益。若遇到法律难题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。