质押车辆被车主开走，若未经质权人同意，则可能构成违法行为，甚至触犯盗窃罪或侵占罪；若经质权人同意或有相关约定，则不构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、质押车辆的法律性质
质押合同的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质权自出质人交付质押财产时设立。因此，当车主将车辆质押给债权人（质权人）并签订质押合同时，若车辆已实际交付，则质权成立。这意味着，在质押期间，债权人有权占有质押物（即车辆），并在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，依法处置质押物以实现债权。
债权人的权利：
- 债权人作为质权人，在质押期间对车辆享有合法的占有权。这种占有权受到法律保护，任何未经质权人同意擅自取走车辆的行为，都可能构成对质权人占有权的侵犯。
二、车主开回质押车辆的行为分析
未经同意擅自取回：
- 若车主在质押期间未经债权人同意擅自将车辆开回，这一行为侵犯了债权人对质押物的合法占有权。在法律上，此类行为可能会被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人占有的财物，从而符合盗窃罪的构成要件。例如，车主明知车辆处于质押状态，仍通过秘密手段将车辆开走，且数额较大，就可能构成盗窃罪。
可能构成的犯罪：
- 盗窃罪：如上所述，如果车主以非法占有为目的，通过秘密手段将车辆开走且数额较大，可能构成盗窃罪。盗窃罪的刑罚根据犯罪情节的严重程度而定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚，并处或单处罚金；若数额巨大或有其他严重情节，刑期可能延长至三年以上十年以下有期徒刑并处罚金。
- 侵占罪：虽然侵占罪通常涉及对他人财物非法占为己有的行为，但在质押车辆的情况下，由于车辆已由债权人实际控制，车主强行取回更倾向认定为盗窃而非侵占。不过，如果车主基于先前合法占有（如曾短暂使用车辆）后拒不退还，且数额较大，也可能构成侵占罪。但这种情况在质押车辆中较为罕见。
三、特殊情况下的合法性
- 如果车主与债权人在质押合同中明确约定了允许车主在特定条件下开走车辆，或者双方后续就车辆的使用、取回等事宜达成了新的一致意见，并且这些约定或协议不违反法律法规的强制性规定，那么车主按照约定开走车辆的行为就是合法的。例如，质押合同中明确规定，在车主按时支付一定利息或满足其他特定条件后，可以在特定时间段内使用车辆，那么车主在满足这些条件的情况下开走车辆就不构成违法。
四、法律建议
- 审查质押合同：在处理质押车辆被开走的问题时，首先应查看质押合同的具体内容，确定双方的权利和义务。这有助于判断车主的行为是否构成违约或违法。
- 及时沟通协商：如果车主因特殊原因需要暂时使用车辆，应与债权人进行及时沟通协商，并达成书面协议。这可以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 依法维权：如果车主的行为构成违法或违约，债权人应依法维权，通过法律途径解决争议。例如，可以向公安机关报案或向法院提起诉讼等。
综上所述，质押车辆被车主开走是否犯法，关键在于车主的行为是否符合质押合同的约定以及相关法律法规的规定。在处理此类问题时，应仔细审查合同条款和案件事实，以确保法律的正确适用和维护当事人的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。