所有公司的年度体检不一定会纳入规章制度、劳动合同和集体合同里，这取决于公司的具体做法和政策。以下从不同角度进行分析：

规章制度角度

1. 公司自主权：公司有权根据自身情况制定规章制度，包括员工福利、健康管理等方面的内容。年度体检作为员工健康管理的一部分，公司可以选择将其纳入规章制度中，以明确体检的频率、项目、费用承担等事项。
2. 非强制性：然而，并非所有公司都会将年度体检纳入规章制度。有些公司可能选择通过其他方式（如发放体检卡、报销体检费用等）来提供体检福利，而不一定在规章制度中明确规定。

劳动合同角度

1. 合同约定：劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果公司愿意，可以在劳动合同中约定年度体检的相关事项，如体检的频率、项目、费用承担等。这样，体检福利就成为了劳动合同的一部分，对双方都具有约束力。
2. 非必备条款：但需要注意的是，年度体检并非劳动合同的必备条款。根据《劳动合同法》的规定，劳动合同应当具备的条款主要包括用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；劳动合同期限；工作内容和工作地点；工作时间和休息休假；劳动报酬；社会保险；劳动保护、劳动条件和职业危害防护等。年度体检并不属于这些必备条款之一。

集体合同角度

1. 集体协商：集体合同是用人单位与本单位职工根据法律、法规、规章的规定，就劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项，通过集体协商签订的书面协议。如果公司愿意，可以通过集体协商的方式将年度体检纳入集体合同中。
2. 适用范围：但同样需要注意的是，集体合同并非必须包含年度体检的内容。集体合同的签订应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，并不得违反法律、法规的规定。因此，是否将年度体检纳入集体合同中，取决于用人单位与职工之间的协商结果。

法律建议

1. 了解公司政策：作为劳动者，你可以向公司的人力资源部门或相关负责人了解公司的体检政策，包括是否纳入规章制度、劳动合同或集体合同中。
2. 协商与沟通：如果你希望公司能够将年度体检纳入相关合同或制度中，可以与公司进行协商和沟通，表达你的需求和期望。
3. 关注合同条款：在签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，了解其中是否包含年度体检的相关内容。如果合同中没有明确规定，你可以与公司协商补充相关条款。

如果有任何关于劳动工伤、合同纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。