您描述的情况，即朋友未经您同意开走您借给他的车，用于要债，这主要涉及到两个层面的法律问题：一是车辆的使用权问题，二是可能涉及的侵权责任问题。
车辆使用权问题：
- 当您将车辆借给朋友时，实际上是在一定条件下（如时间、用途等）将车辆的使用权暂时转移给了朋友。然而，这种使用权的转移应当是基于双方的明确约定，并且朋友的使用应当符合约定的范围和目的。
- 在您描述的情况下，朋友未经您同意，将车辆用于要债，这很可能超出了原本约定的使用范围。这种行为构成了对车辆使用权的滥用，违反了双方之间的约定。
侵权责任问题：
- 除了车辆使用权的问题外，朋友未经您同意开走车辆还可能构成对您财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受到法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
- 如果朋友的行为导致了车辆的损坏、丢失或者其他损失，您有权要求朋友承担相应的赔偿责任。这种赔偿责任可能包括车辆的修复费用、贬值损失以及其他因侵权行为导致的直接经济损失。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
- 与朋友沟通：首先，尝试与朋友进行沟通，了解他为何未经您同意开走车辆，并要求他立即归还车辆。同时，明确告知他这种行为已经违反了双方的约定，并可能构成侵权。
- 收集证据：如果沟通无果，或者朋友拒绝归还车辆，您应当开始收集相关证据，如车辆借出时的记录、朋友开走车辆的证据（如监控录像、目击者证言等）以及车辆可能遭受的损失证据（如维修发票、评估报告等）。
- 寻求法律帮助：如果问题无法通过沟通解决，或者您认为自己的权益受到了严重侵犯，我建议您寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以协助您通过法律途径维护自己的权益，包括但不限于向法院提起诉讼要求朋友归还车辆并赔偿损失。
最后，我需要强调的是，在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益是每个人的权利，也是社会公正和法治的体现。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。