结论：您要求朋友将车开回来这一行为本身并不犯法，但需要注意方式方法，避免在追索车辆过程中产生新的法律问题。

详细分析：

1. 车辆所有权与使用权：

   • 您作为车辆的所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。朋友未经您同意，擅自将车辆借给他人使用，已经侵犯了您的车辆使用权。
   • 您有权要求朋友立即返还车辆，这是基于您对车辆的所有权而产生的合法请求。

2. 要求返还车辆的方式：

   • 您可以通过与朋友协商、沟通的方式，要求其将车辆开回并归还给您。这是最直接、也是最和平的解决方式。
   • 如果朋友拒绝返还，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因擅自使用车辆给您造成的损失。

3. 避免在追索过程中产生新问题：

   • 在要求朋友返还车辆的过程中，您需要注意方式方法，避免采取过激行为，如强行夺回车辆、损坏车辆等，这些行为可能构成侵权或违法。
   • 如果朋友在返还车辆过程中提出合理的要求或条件（如给予一定的时间准备、要求您承担部分费用等），您可以根据实际情况进行协商，以达成双方都能接受的解决方案。

4. 法律后果与风险防范：

   • 如果朋友擅自使用您的车辆并造成交通事故或损坏，您作为车辆所有权人可能需要承担一定的法律责任（如民事赔偿）。因此，在要求朋友返还车辆的同时，您也可以要求其承担因擅自使用车辆而产生的相关费用或损失。
   • 为了避免类似情况再次发生，您可以考虑与朋友签订书面协议，明确车辆的使用权限、责任承担等事项，以保障自己的合法权益。

建议：

• 首先尝试与朋友进行友好协商，要求其立即返还车辆并赔偿损失。
• 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼或寻求其他法律途径解决。
• 在追索车辆过程中，注意保留相关证据（如聊天记录、车辆损坏照片等），以便在需要时证明自己的权益。

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