可以拿着公证遗嘱起诉。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
公证遗嘱的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公证遗嘱具有较高的法律效力。它经过公证机构的公证，具有更强的证明力和公信力，能够较为直接地证明遗嘱人的真实意愿。
- 如果其他子女未经合法程序取走了遗嘱中应由您继承的财产，这实际上侵犯了您的继承权。您有权依据公证遗嘱，向法院提起诉讼，要求返还被取走的财产或赔偿相应损失。
起诉的法律依据：
- 您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，特别是关于遗嘱继承和法定继承的条款，来主张自己的权利。
- 如果其他子女的行为构成了侵权，您还可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求他们承担侵权责任。
实际操作角度
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明其他子女取走了财产，以及这些财产应属于您继承的范围。这包括但不限于银行转账记录、取款凭证、证人证言等。
- 公证遗嘱本身就是一份重要的证据，它证明了遗嘱人的真实意愿和财产分配方案。
起诉流程：
- 您需要向有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。
- 法院在受理案件后，会进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
- 如果判决支持您的诉求，但其他子女拒不履行，您还可以申请法院强制执行。
注意事项
时效性：
- 需要注意的是，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，您应及时行使自己的权利，避免超过诉讼时效。
和解与调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，您也可以考虑与其他子女进行和解或调解。这有助于化解矛盾，减少诉讼成本和时间。
- 如果和解或调解成功，您可以签订和解协议或调解协议，并依法进行公证或申请法院确认其效力。
建议：如果您遇到了钱被其他子女取走的情况，且您持有公证遗嘱，那么您完全有权拿着这份遗嘱向法院提起诉讼。在起诉前，请确保收集充分的证据，并了解相关的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。