工厂离职不给批，理论上在获得原公司同意的情况下是能回去上班的，但能否回去主要取决于工厂的意愿和具体情况。以下从不同角度进行分析：

一、法律层面

法律并不禁止辞职后回原公司上班。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，只要双方协商一致，就可以重新建立劳动关系。这意味着，如果工厂有岗位空缺且认可员工的能力和表现，双方可以重新签订书面劳动合同，明确岗位、薪资、工作时间等，从而保障员工的权益。

二、工厂意愿

1. 工厂同意：如果工厂认为员工仍有价值，且岗位空缺，那么工厂可能会同意员工回来上班。在这种情况下，员工需要与工厂的招聘或人事部门沟通，表达返岗的想法，并按照工厂的要求重新签订劳动合同。
2. 工厂拒绝：如果工厂已经招聘了新员工填补空缺，或者认为员工不适合再回来工作，那么工厂可能会拒绝员工的返岗请求。在这种情况下，员工不能强制返岗，因为这违反了工厂的意愿和劳动合同法的相关规定。

三、实际情况与风险

1. 未解除劳动合同的影响：如果员工在未解除原劳动合同的情况下就入职新公司，可能会陷入双重劳动关系的困境。这种双重劳动关系本质上是矛盾的，因为员工在同一时间内无法同时忠诚并服务于两个雇主。对于新公司而言，如果招聘了尚未与原单位解除劳动合同的员工，并因此给原单位造成了损失，新公司及该员工均需承担赔偿责任。
2. 返岗前的沟通：在决定返回原单位前，员工应与原公司进行充分沟通，确保不会引发任何法律纠纷或赔偿责任。这包括确认原劳动合同是否已解除、返岗后是否会影响原公司的工作进度和任务执行等。

四、建议与措施

1. 与工厂沟通：首先，员工应尝试与工厂的招聘或人事部门沟通，表达返岗的想法，并了解工厂的态度和岗位空缺情况。
2. 准备相关材料：如果工厂同意员工返岗，员工需要准备相关材料，如身份证、学历证明、工作经历证明等，以便重新签订劳动合同。
3. 了解法律风险：在返岗前，员工应了解相关的法律风险，如双重劳动关系可能带来的法律责任等，以便做好充分的准备。

举例说明：假设小张之前在一家工厂工作，后来因个人原因辞职。一段时间后，小张觉得还是原工厂更适合自己，便想回原工厂上班。他首先与工厂的招聘部门沟通，表达了返岗的想法。工厂经过考虑后，认为小张仍有价值，且岗位空缺，于是同意了小张的返岗请求。双方重新签订了书面劳动合同，明确了岗位、薪资、工作时间等。这样，小张就成功地回到了原工厂工作。

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