结论：公司让本岗位在职人员休息，从别的部门调来人员顶岗是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若劳动合同或公司规章制度有明确规定：

   • 合法情形：如果劳动合同中明确约定了公司有权根据业务需要调整员工岗位或安排临时顶岗，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不存在显失公平的情形，那么公司的行为是合法的。同样，如果公司规章制度中对此有明确规定，并且该规章制度已经过民主程序制定并公示，员工也已知悉并同意，那么公司的行为同样合法。
   • 不合法情形：如果劳动合同或公司规章制度中没有此类规定，或者规定本身违反法律、行政法规的强制性规定，那么公司单方面安排其他部门人员顶岗可能构成违约或违法行为。

2. 若劳动合同或公司规章制度无明确规定：

   • 需考虑员工同意：在劳动合同或公司规章制度没有明确规定的情况下，公司单方面安排其他部门人员顶岗，可能需要征得本岗位在职员工的同意。如果员工不同意，公司强行安排，可能构成对员工劳动权益的侵害，员工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
   • 需考虑业务必要性：即使员工同意，公司安排其他部门人员顶岗也应基于业务必要性。如果公司无法证明顶岗的必要性，或者顶岗行为对员工造成了不合理的负担或损失，员工同样有权提出异议。

3. 特殊情形下的合法性判断：

   • 临时顶岗与长期调岗的区别：如果公司只是安排其他部门人员临时顶岗，且未对员工的薪酬、职位等产生实质性影响，那么这种行为可能更易于被认定为合法。但如果公司意图通过顶岗实现长期调岗，且未与员工协商一致，那么这种行为可能构成违法调岗。
   • 员工权益的保护：无论何种情况，公司都应确保员工的合法权益不受侵害。这包括但不限于保障员工的薪酬、福利、工作时间等不受影响，以及提供必要的工作条件和培训。

建议：如果公司打算安排其他部门人员顶岗，建议先与本岗位在职员工进行充分沟通，并征得其同意。同时，公司应确保顶岗行为符合劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的规定。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。