拆迁协议超过一年未领回原件，自领到后再起诉要求确认无效是可行的，但具体能否得到法院支持需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、拆迁协议的法律效力

拆迁协议，作为拆迁方与被拆迁方之间就拆迁事宜达成的书面协议，具有明确的法律效力。一旦双方签字盖章，即表示双方对协议内容达成一致，协议即产生法律效力。因此，协议原件的领取时间，并不影响协议本身的法律效力。也就是说，即使您超过一年未领回原件，协议在双方签字盖章时即已生效。

二、起诉要求确认协议无效的法律依据

若您认为拆迁协议存在无效情形，如协议内容违反法律法规、存在欺诈、胁迫等情形，您有权向法院提起诉讼，要求确认协议无效。法律并未规定起诉要求确认协议无效的时效限制，因此，无论您何时领回协议原件，只要您认为协议存在无效情形，均可向法院提起诉讼。

三、实际操作中的注意事项

1. 证据收集：在起诉要求确认协议无效前，您需要收集充分的证据来证明协议存在无效情形。这包括但不限于协议文本、相关法律法规、沟通记录、证人证言等。证据的充分性和真实性将直接影响法院的判决结果。

2. 诉讼时效的考量：虽然法律未规定起诉要求确认协议无效的时效限制，但若协议涉及财产权益，且您因协议无效而遭受损失，您可能需要考虑诉讼时效的问题。根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，若您因协议无效而遭受损失，且希望获得赔偿，建议您在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

3. 法院的审查标准：法院在审查拆迁协议是否无效时，将综合考虑协议内容、签订过程、双方意思表示等因素。若法院认为协议不存在无效情形，将驳回您的诉讼请求。因此，在起诉前，您需要充分评估协议是否存在无效情形，以及您是否有足够的证据来支持您的主张。

四、建议与总结

• 及时咨询专业律师：在起诉要求确认拆迁协议无效前，建议您及时咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果。
• 充分准备证据：收集并整理好与协议无效相关的证据，确保您的主张有充分的依据。
• 注意诉讼时效：若协议涉及财产权益，且您因协议无效而遭受损失，请注意诉讼时效的问题，及时提起诉讼。

拆迁协议超过一年未领回原件，并不影响您自领到后再起诉要求确认无效的权利。但具体能否得到法院支持，需视协议是否存在无效情形以及您是否有足够的证据来支持您的主张而定。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。