无效拆迁协议的诉讼时效问题不能一概而论，需分情况讨论：

1. 确认拆迁协议无效本身不受诉讼时效限制
   根据法律原理，诉讼时效主要适用于请求权（如要求履行合同、赔偿损失等），而确认合同无效属于形成权（即通过单方行为改变法律关系）。合同一旦被认定无效，则是自始无效、当然无效，是对合同效力的否定性评价，因此不受诉讼时效限制。例如，若拆迁协议因违反法律强制性规定或损害公共利益被认定无效，当事人可随时向法院主张确认无效，无需担心时效问题。

2. 因协议无效产生的返还财产、赔偿损失等请求权受诉讼时效约束
   若协议被确认无效后，当事人要求返还财产（如已支付的拆迁补偿款）或赔偿损失（如因协议无效导致的额外支出），这些请求权属于债权请求权，适用三年诉讼时效。时效起算点为当事人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。例如，若当事人在协议签订后两年才发现协议无效，并因此要求返还财产，则需在发现之日起三年内主张权利，否则可能因时效届满而败诉。

3. 特殊情况下的时效延长
   若存在不可抗力、权利人被义务人控制等特殊情形，导致当事人无法及时行使权利，可依法申请延长诉讼时效。法院会根据具体情况决定是否准许。

法律建议：

• 若您认为拆迁协议无效，应尽快向法院提起确认无效之诉，避免因拖延导致证据灭失或事实难以查清。
  
• 若协议无效后涉及返还财产或赔偿损失，需在知道权利受损之日起三年内主张，并保留相关证据（如协议文本、付款凭证、沟通记录等）。
  
• 拆迁协议无效案件通常涉及复杂法律关系，建议委托专业律师协助处理，以确保权利得到充分保障。

示例：
假设您与拆迁方签订了一份补偿标准明显低于市场价的协议，后发现协议因未履行法定程序而无效。您可随时向法院起诉确认协议无效，不受时效限制。但若您因此要求拆迁方返还已支付的补偿款，则需在知道协议无效之日起三年内主张，否则可能丧失胜诉权。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。