拆迁合同无效过了三年仍然可以起诉，但能否胜诉需根据具体情况及诉讼时效的相关规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足以下条件，人民法院即会受理案件：
- 原告与本案有直接利害关系；
- 有明确的被告；
- 提出具体的诉讼请求，并附有相应的事实和理由；
- 案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，且受诉人民法院具有管辖权。
因此，即便拆迁合同无效的纠纷已超过三年，只要符合上述条件，当事人仍有权向法院提起诉讼，法院也将立案受理。
二、诉讼时效风险及例外
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。超过二十年则不予保护，特殊情况可申请延长。
诉讼时效中止与中断：
- 中止：若诉讼时效期间的最后六个月内因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人无法定代理人等障碍导致无法行使请求权，诉讼时效中止。障碍消除后满六个月，诉讼时效届满。
- 中断：若权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行、权利人提起诉讼或仲裁等，诉讼时效中断，重新计算。例如，若在三年内，你曾向拆迁方提出过履行请求或提起过诉讼，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
不动产案件的特殊性：
- 涉及不动产（如拆迁房屋）的案件，由于其权益重大且复杂，即使超过三年诉讼时效，法院也可能根据具体情况受理。这体现了法律对不动产权益的特殊保护。
三、超过诉讼时效的法律后果及应对
- 法律后果：即使拆迁合同无效的纠纷超过了三年的诉讼时效，法院仍会受理案件并进行审查。若发现确实存在超过诉讼时效且无中断、中止或延长情形，法院可能判决驳回原告的诉讼请求。但这并不剥夺原告通过其他方式维权的权利，如协商、调解等。
- 应对策略：
- 收集证据：尽可能收集与拆迁合同无效相关的证据，如合同文本、沟通记录、评估报告等，以证明你的权益受到侵害。
- 分析诉讼时效：仔细分析诉讼时效是否中断或中止，以及是否存在其他特殊情况，如不可抗力等，这些因素可能影响诉讼时效的计算。
- 考虑其他途径：若诉讼时效确实已过，且无法证明存在中断、中止等情形，可以考虑通过协商、调解等其他途径解决纠纷。
四、实际操作建议
- 及时行动：面对拆迁合同无效的纠纷，应尽快采取行动，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 保留证据：妥善保存与拆迁相关的所有证据和材料，以便在需要时提供证明。
- 寻求法律帮助：作为专业律师，我建议你直接向我咨询，以便更准确地了解自身权利和义务，制定合适的维权策略。
总结来说，拆迁合同无效过了三年仍然可以起诉，但能否胜诉需根据具体情况及诉讼时效的相关规定来判断。在实际操作中，应尽快采取行动，保留证据，并寻求专业法律帮助以有效维护自己的合法权益。