结论前置：
详细分析：
首先，从法律的角度来看，你有权辞职。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者享有选择职业的权利，这包括辞职的权利。无论你是否能够独立干活，或者是否在亲戚家的公司工作，这一权利都是不受侵犯的。因此，如果你决定辞职，这是完全合法的。
然而，辞职时也需要注意程序。虽然你有权辞职，但为了确保辞职过程的顺利进行，并避免可能的法律纠纷，你需要遵循一定的程序。具体来说：
提前通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。虽然你提到已经工作了四个月，可能已经过了试用期，但提前通知仍然是一个良好的做法，可以体现你的职业素养，并给公司留出足够的时间来安排后续工作。
办理离职手续：在辞职时，你需要与公司办理离职手续，包括交接工作、归还公司财产等。这是为了确保公司的正常运营不受影响，并避免可能的财产损失。
注意合同条款：如果你与公司签订了劳动合同，那么在辞职时也需要仔细审查合同条款，特别是关于辞职、违约责任等方面的规定。确保你的辞职行为不会违反合同约定，从而避免可能的法律纠纷。
特殊情况考虑：
由于你是在亲戚家的公司工作，辞职时可能还需要考虑一些特殊情况。例如，与亲戚的关系可能会影响辞职过程的顺利进行。在这种情况下，建议你与亲戚进行坦诚的沟通，说明你的决定和原因，并尽量达成共识。同时，也可以考虑寻求其他家庭成员或朋友的帮助，以缓解可能出现的紧张气氛。
后续建议：
在辞职后，你可以考虑寻找新的工作机会，或者利用这段时间进行职业规划和技能提升。无论你选择哪种路径，都建议你保持积极的心态和专业的态度，为自己的职业发展打下坚实的基础。
最后，如果你在辞职过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。