签了销售任务书但没完成，并不意味着公司可以直接辞退你。这一问题的答案需要结合具体的法律规定和实际情况来分析。
法律规定层面
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同的情形有明确的限制。具体来说，如果劳动者不能胜任工作，用人单位应当先进行培训或者调整工作岗位，如果劳动者仍然不能胜任工作的，用人单位才可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。这意味着，仅仅因为销售任务未完成，并不能直接成为公司辞退员工的合法理由。
实际情况分析
销售任务书的性质：
- 如果销售任务书被视为劳动合同的一部分或者是对劳动合同的补充，那么公司应当遵循劳动合同法的相关规定来处理。
- 如果销售任务书只是公司内部的一种管理手段或者激励措施，并不构成劳动合同的组成部分，那么公司可能不能直接依据销售任务书来辞退员工。但即便如此，公司也需要遵循劳动合同法的其他规定，如不能胜任工作时的培训和调岗程序。
销售任务未完成的原因：
- 如果销售任务未完成是由于市场变化、客户需求减少等不可抗力因素导致的，那么公司可能不能直接将责任归咎于员工并辞退他们。
- 如果销售任务未完成是由于员工个人能力不足、工作态度不端正等原因导致的，那么公司可以考虑进行培训或者调整工作岗位。如果经过这些措施后员工仍然不能胜任工作，公司才可以考虑解除劳动合同。
公司的辞退程序：
- 即使公司认为员工不能胜任工作并决定解除劳动合同，也需要遵循法定的程序，如提前三十日以书面形式通知员工或者额外支付一个月工资。
- 如果公司没有遵循这些程序而直接辞退员工，那么员工有权向劳动争议仲裁机构或者法院提起诉讼，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
实际案例参考
在实际案例中，有员工因为未完成销售任务而被公司辞退，但最终法院判决公司违法解除劳动合同并需要支付赔偿金。这是因为公司没有遵循劳动合同法的规定，在员工不能胜任工作时没有进行培训或者调整工作岗位，而是直接辞退了员工。
建议
- 对于员工：如果你签了销售任务书但没完成，公司试图辞退你，你可以先了解公司的辞退理由和程序是否合法。如果认为公司的行为违法，你可以向劳动争议仲裁机构或者法院提起诉讼来维护自己的权益。
- 对于公司：在制定销售任务书时，应当明确任务书的性质和目的，并遵循劳动合同法的相关规定来处理员工不能胜任工作的情况。在辞退员工时，也需要遵循法定的程序和要求。
综上所述，签了销售任务书但没完成并不意味着公司可以直接辞退你。在处理这类问题时，需要遵循劳动合同法的相关规定和程序来维护双方的权益。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。