若您刮蹭了路边的车后离开，且交警已认定您为逃逸，您需要明确以下几点法律后果及应对措施：
一、法律后果
民事责任：
- 您需要承担事故的全部责任，负责赔偿对方车辆的维修费用以及其他因事故产生的直接经济损失。
- 若对方因事故遭受人身损害，您还需承担相应的医疗、误工等赔偿费用。
行政责任：
- 根据《道路交通安全法》的规定，您可能会被公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
刑事责任：
- 若您的逃逸行为导致公私财产遭受重大损失，或者造成人员重伤、死亡等严重后果，且您负事故的主要或全部责任，那么您可能构成交通肇事罪。
- 根据《刑法》的相关规定，交通肇事罪的量刑从三年以下有期徒刑或者拘役开始，情节特别恶劣的，如交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、应对措施
主动联系交警部门：
- 建议您尽快主动联系交警部门，如实说明事故情况，表达您的歉意，并积极配合调查。
- 主动承担责任并积极配合调查，有助于您争取从轻处理的机会。
与对方车主协商赔偿：
- 主动与对方车主取得联系，就赔偿事宜进行协商。
- 尽量达成赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务，以减少纠纷和法律风险。
寻求法律帮助：
- 若您对事故责任认定或赔偿事宜有疑问，或者需要法律帮助来维护自己的合法权益，可以及时咨询专业律师。
- 作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您妥善处理此事。
三、特别提醒
- 逃逸行为的严重性：逃逸行为不仅会导致您承担更重的法律责任，还会影响您的个人信用记录，对您的生活和工作产生负面影响。
- 主动担责的重要性：主动承担责任并积极配合调查，是减轻法律后果的关键。切勿抱有侥幸心理，试图逃避责任。
面对此类情况，建议您保持冷静，主动承担责任，并积极寻求法律帮助以妥善处理此事。若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。