可以起诉，即便没有对方身份证复印件。在交通事故责任纠纷中，起诉的关键在于明确被告的身份信息以及提供足够的证据来支持自己的诉求，而身份证复印件并非起诉的唯一或必备身份证明材料。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、起诉的基本条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

在交通事故责任纠纷中，你作为原告，与本案有直接利害关系；被告为造成交通事故的对方驾驶员；诉讼请求可能包括赔偿医疗费、误工费、车辆损失等；事实和理由则是基于交通事故的发生以及责任认定。

二、被告身份信息的确定

虽然身份证复印件是证明被告身份的一种有效方式，但并非唯一方式。在起诉时，你可以通过以下途径来确定和提供被告的身份信息：

1. 提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息：这些信息足以使被告与其他人相区分，满足民事诉讼法中“有明确的被告”的要求。
2. 申请法院调查取证：如果你确实无法获取被告的身份证复印件，可以向法院申请调查取证，要求法院协助查询被告的身份信息。
3. 利用其他证据材料：如交通事故认定书、现场照片、证人证言等，这些材料中可能包含被告的身份信息或线索。

三、无交强险出借车辆的责任

你提到“无交强险出借上路出车祸全责”，这涉及到两个法律问题：一是无交强险上路的法律责任；二是出借车辆的责任。

1. 无交强险上路的法律责任：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，未投保交强险的机动车不得上路行驶。如果未投保交强险的机动车发生交通事故，车主或管理人可能需要承担相应的法律责任。
2. 出借车辆的责任：如果车主或管理人知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，或者车辆存在缺陷且是交通事故发生原因之一的，或者知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，仍然出借车辆的，可能需要承担相应的赔偿责任。

四、起诉时的建议

1. 收集并保存好相关证据：包括交通事故认定书、医疗费用发票、误工证明、车辆损失评估报告等。
2. 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
3. 向有管辖权的人民法院提起诉讼：根据交通事故发生地或者被告住所地的人民法院来确定管辖法院。

总结来看，没有对方身份证复印件并不妨碍你提起诉讼。你可以通过提供被告的其他身份信息、申请法院调查取证或利用其他证据材料来确定被告的身份。同时，你也需要关注无交强险出借车辆可能带来的法律责任，并在起诉时做好充分的准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。