遇到交通事故全责方和交警不提供身份证复印件，导致无法起诉的情况时，你不用担心，这个问题有解决的办法。

首先，即使没有对方的身份证复印件，你仍然可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，原告方通常无需向人民法院提交对方身份证复印件。但是，为了确保诉讼的顺利进行，你应当尽可能提供明确的被告信息，如姓名、住址、联系方式等。法院立案庭会依据你提供的这些信息来审查是否立案，一般不会仅因缺乏身份证号码就不予立案。

其次，如果对方拒绝提供身份证信息，你可以向法院申请调查令。拿到调查令后，你就能去相关部门查询对方的身份证号码等信息。这样，你就能在后续的诉讼过程中，如果需要准确的身份证号码，再凭借调查令去获取，然后完善相关的诉讼材料。

总的来说，虽然缺乏对方的身份证复印件可能会给起诉带来一些困难，但并不会阻止你维护自己的合法权益。你可以按照上述方法，逐步推进诉讼流程，最终实现自己的诉讼目标。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。