结论是：给公司开车发生两人死亡事故且承担次要责任时，公司是否需要处理及承担责任，需根据具体情况来判断。
一、公司可能承担的责任
工伤赔偿责任：
- 根据《工伤保险条例》，如果司机是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害导致死亡的，应认定为工伤。此时，公司需要承担工伤赔偿责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；供养亲属抚恤金按职工本人工资一定比例发给亲属；一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
侵权赔偿责任：
- 如果事故中公司存在过错，如车辆故障未及时维修、未提供必要的安全培训等，公司可能需要承担侵权赔偿责任，赔偿死者家属相应的损失。
- 即便司机承担次要责任，如果公司存在管理上的疏忽或过错，公司仍可能被要求承担部分责任。
二、公司可能不承担责任的情况
非工作时间或非执行工作任务时：
- 如果司机是在非工作时间或者没有执行工作任务时发生事故死亡的，一般来说公司不需要承担责任。
司机故意或重大过失：
- 如果司机故意或者有重大过失引发了事故，公司在承担了相应的赔偿责任后，有权向司机追偿一部分或者全部费用。这种情况下，公司虽然最终可能承担了经济上的损失，但从法律责任的角度来看，是司机个人的过错导致的。
三、特殊情况的考虑
- 特殊紧急任务：如果驾驶员是在执行公司安排的特殊紧急任务时发生事故，公司的责任认定可能会更复杂。此时，需要综合考虑任务性质、公司指示、驾驶员行为等多方面因素。
- 车辆使用性质：车辆的使用性质（如是否为营运车辆）也可能影响公司的责任认定。营运车辆通常需要更高的安全标准和更严格的监管。
- 驾驶员违规行为：如果驾驶员存在故意违规行为（如酒驾、超速等），这可能会加重其个人责任，并减轻或免除公司的责任。
四、建议与后续行动
- 及时报案与调查：发生事故后，应立即报案并配合相关部门的调查。这有助于明确事故责任，并为后续的赔偿和处理提供依据。
- 保留证据：保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 法律咨询与诉讼：如果对公司是否需要承担责任存在争议，建议及时咨询专业律师并进行法律诉讼。律师可以根据具体情况提供法律意见，并帮助维护合法权益。
总结：给公司开车发生两人死亡事故且承担次要责任时，公司是否需要处理及承担责任取决于多种因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。