结论：车辆被刮擦后要求200元修车费，一般不构成敲诈勒索，但具体是否构成需结合实际情况判断。

1. 敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心构成要件包括：

• 主观方面：具有非法占有的目的。
• 客观方面：实施了威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。
• 数额要求：根据《刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，应认定为“数额较大”，构成敲诈勒索罪。但各地标准可能略有不同，需结合具体地区判断。

2. 车辆刮擦与修车费的性质

在车辆被刮擦的情况下，要求对方支付修车费属于合理的民事赔偿请求。如果修车费确实为200元，且该费用与实际损失相符，那么要求支付修车费的行为：

• 不具有非法占有目的：因为修车费是实际发生的损失，要求赔偿是合法的。
• 未实施威胁、要挟手段：如果只是正常沟通要求赔偿，没有使用威胁、要挟等手段，则不符合敲诈勒索的客观方面。
• 数额未达刑事标准：即使从数额上看，200元也远低于敲诈勒索罪的起罚点。

3. 可能构成敲诈勒索的情形

虽然一般情况下要求200元修车费不构成敲诈勒索，但如果存在以下情形，可能涉嫌敲诈勒索：

• 虚构事实或夸大损失：如果实际损失远低于200元，但要求对方支付200元，且通过威胁、要挟等手段迫使对方支付，可能构成敲诈勒索。
• 以非法占有为目的：如果要求支付修车费并非出于赔偿实际损失的目的，而是为了非法占有对方财物，且使用了威胁、要挟等手段，则可能构成敲诈勒索。

4. 法律建议

• 合理索赔：如果车辆被刮擦，且修车费确实为200元，可以正常要求对方赔偿。
• 避免威胁、要挟：在索赔过程中，应保持冷静和理性，避免使用威胁、要挟等手段。
• 保留证据：如果可能，应保留修车发票、事故现场照片等证据，以证明实际损失。
• 咨询律师：如果对方拒绝赔偿或存在争议，可以咨询专业律师，通过法律途径解决。

总结：车辆被刮擦后要求200元修车费，一般不构成敲诈勒索。但要求赔偿时应保持合理和理性，避免使用威胁、要挟等手段。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。