结论前置：蹭了别人的车，在已经同意修车的情况下，对方另外索要2万元，是否属于敲诈，需要根据具体情况来判断。如果索要的金额明显超出实际损失或修车费用，且伴有威胁、恐吓等行为，则可能构成敲诈勒索。

分析说明：

1. 敲诈勒索的定义：敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。在此案例中，关键要看对方索要2万元的行为是否构成“威胁或要挟”，以及这2万元是否明显超出实际损失或修车费用。

2. 实际损失与索要金额的对比：如果修车费用实际上远低于2万元，而对方却坚持索要这一金额，那么这一行为就可能存在敲诈的嫌疑。相反，如果修车费用确实高昂，且2万元在合理范围内，那么对方的行为就不宜被认定为敲诈。

3. 是否存在威胁、恐吓行为：如果对方在索要2万元的过程中，使用了威胁、恐吓等不正当手段，如威胁要报警、起诉或采取其他对你不利的行动，那么这一行为就更可能构成敲诈勒索。

4. 法律后果：如果对方的行为被认定为敲诈勒索，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，他可能会面临刑事处罚。同时，你也可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求对方承担相应的法律责任。

建议：

• 在面对此类情况时，建议保持冷静，不要轻易被对方的威胁或要挟所吓倒。
• 可以与对方进行协商，尝试达成一个合理的赔偿协议。
• 如果协商无果，且对方的行为确实构成敲诈勒索，那么你可以考虑向公安机关报案，寻求法律帮助。

总之，是否构成敲诈勒索需要根据具体情况来判断。如果你对此有疑虑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。