结论：劳务工因工作忘了关车间门被罚款500元是否合法，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下分情况详细说明：

1. 若罚款依据为用人单位规章制度，需满足“合法性+民主程序+公示告知”三要件

根据《劳动合同法》第四条，用人单位制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如罚款）时，需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定，且需向劳动者公示或告知。

• 若规章制度合法且已公示：例如，单位明确规定“未关闭车间门导致安全隐患或财产损失的，可处500元以下罚款”，且该制度经民主程序制定、已向劳动者公示，则罚款可能合法。
  
• 若规章制度不合法或未公示：例如，单位未履行民主程序，或罚款金额超过合理范围（如未造成实际损失却罚款500元），则罚款可能违法。

2. 若罚款依据为劳动合同或劳务协议，需审查条款合法性

若劳动合同或劳务协议中约定“劳动者未关闭车间门需罚款500元”，需注意：

• 罚款金额需合理：根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%。若罚款500元导致劳动者当月工资低于最低工资标准，则违法。
  
• 条款不得显失公平：若罚款金额远超实际损失（如车间门未关未导致任何损失），可能因“显失公平”被认定无效。

3. 若罚款无依据或程序违法，劳动者可主张返还

若用人单位无法提供合法有效的规章制度或合同依据，或未履行告知义务，或罚款金额超出合理范围，劳动者可通过以下途径维权：

• 与用人单位协商：要求返还罚款或调整金额。
  
• 向劳动监察部门投诉：根据《劳动保障监察条例》，劳动行政部门可责令用人单位退还违法收取的财物。
  
• 申请劳动仲裁：若投诉无果，可申请仲裁确认罚款无效并要求赔偿。

4. 特殊情形：劳务工与劳动者的区别

若为“劳务工”（如提供劳务的个人，非劳动关系），则适用《民法典》合同编。此时需审查劳务合同是否约定罚款条款：

• 若合同有约定且合理：例如，合同明确“未关闭车间门导致损失的，需赔偿500元”，且实际损失与罚款相当，则可能合法。
  
• 若合同无约定或不合理：则用人单位无权单方面罚款，劳务工可拒绝支付。

建议：

• 劳动者可要求用人单位出具罚款依据（如规章制度、合同条款），并核实其合法性。
  
• 若对罚款有异议，可保留证据（如罚款通知、工资条）并咨询专业律师。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体情形为您详细分析。