个人与公司签订劳务合同，达到纳税标准是需要交税的，未达标准则无需缴纳。以下是对这一问题的详细分析：
一、纳税义务的产生
依据我国税法，个人取得劳务报酬所得需缴纳个人所得税。劳务报酬所得是个人独立从事各种非雇佣劳务取得的所得。当个人完成劳务合同约定的工作，从公司获取报酬，且该报酬达到纳税标准时，就应缴纳个人所得税。
二、纳税标准的确定
费用扣除：劳务报酬所得以每次收入减除费用后的余额为收入额。具体来说，每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算。
应纳税所得额：应纳税所得额为每次收入额减除费用后的余额。劳务报酬所得适用比例税率，税率为百分之二十。对劳务报酬所得一次收入畸高的，可实行加成征收。
纳税标准：若劳务报酬收入未达纳税标准，即扣除相应费用后应纳税所得额为零，则无需缴纳个人所得税。
三、交税方式
代扣代缴：劳务报酬所得的个人所得税由支付人作为扣缴义务人进行代扣代缴。因此，个人无需自行前往税务机关申报交纳，而是由支付劳务报酬的单位或个人代扣代缴。
税务筹划：在合法合规的前提下，个人可以通过合理的税务筹划来降低税负。例如，合理规划劳务报酬的支付时间和方式，以充分利用税法规定的费用扣除标准等。
四、法律后果
未达纳税标准：如果个人取得的劳务报酬未达到纳税标准，则无需缴纳个人所得税，也不会面临任何法律后果。
达到纳税标准未交税：如果个人取得的劳务报酬达到纳税标准但未依法缴纳个人所得税，则可能面临税务机关的处罚，包括补缴税款、加收滞纳金以及可能的罚款等。
五、建议
了解税法规定：个人在签订劳务合同前，应了解相关的税法规定，明确自己的纳税义务和权益。
保留相关证据：个人应保留好与劳务合同相关的证据，如合同文本、报酬支付记录等，以备在需要时证明自己的纳税情况。
咨询专业律师：如果个人对税法规定或纳税义务存在疑问，可以咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
如果有任何关于劳动工伤或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。