您好，针对您提出的“妈妈在世，监护人是爷爷奶奶，爷爷奶奶是否可以转姑姑为监护人”的问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。在您描述的情况中，虽然妈妈在世，但监护权目前由爷爷奶奶行使，这可能意味着妈妈由于某些原因（如疾病、残疾等）暂时无法履行监护职责。
接下来，关于监护权的变更，法律有明确的规定。根据《民法典》第二十七条，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
在您的情况下，如果爷爷奶奶希望将监护权转移给姑姑，他们需要满足以下条件：
姑姑愿意担任监护人：这是变更监护权的前提，姑姑必须明确表示愿意承担监护责任。
经相关部门同意：根据法律规定，其他愿意担任监护人的个人或组织，必须经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。这意味着，爷爷奶奶需要向这些部门提出申请，并获得他们的批准。
最有利于被监护人的原则：在变更监护权时，法院或相关部门会考虑变更是否最有利于被监护人的成长和发展。如果姑姑能够提供更好的监护环境，那么变更监护权的可能性就会增加。
此外，如果妈妈的情况有所改善，能够重新履行监护职责，那么爷爷奶奶或姑姑可能需要考虑将监护权交还给妈妈。因为，从法律上讲，父母是未成年子女的首要监护人。
综上所述，爷爷奶奶在满足一定条件下，是可以将监护权转移给姑姑的。但这个过程需要遵循法律程序，并确保变更最有利于被监护人的成长和发展。如果您或您的家人需要进一步的法律帮助或咨询，建议寻求专业律师的协助。